arduino xy摇杆控制舵机

### 使用Arduino通过XY摇杆控制舵机

为了实现使用XY摇杆来控制舵机的功能，可以采用类似Bear实验室中描述的方法[^1]。该方法主要涉及硬件连接以及编写相应的Arduino代码。

#### 硬件需求
- Arduino板（如Uno）
- XY摇杆模块
- 舵机电机（SG90或其他兼容型号）

#### 连接方式
将XY摇杆的X轴和Y轴信号线分别接到Arduino的不同模拟输入端口上；VCC与GND则对应电源正负极相连。对于舵机而言，其数据线需接入指定PWM引脚以便接收来自微控制器发出的角度指令。

#### 示例代码
下面是一段简单的Arduino代码用于演示如何读取XY摇杆的位置并据此调整舵机角度：

#include <Servo.h>

// 创建一个伺服对象实例
Servo myServo;

void setup() {
    // 将舵机附加到数字引脚9
    myServo.attach(9);
}

void loop() {
    int xAxis = analogRead(A0);      // 从A0读取X轴位置
    int yAxis = analogRead(A1);      // 从A1读取Y轴位置
    
    // 映射摇杆值范围至舵机转动角度区间 (通常为0~180度)
    int angle = map(xAxis, 0, 1023, 0, 180);

    // 设置舵机目标角度
    myServo.write(angle);

    delay(15);                       // 延迟一段时间让机械部件稳定下来
}

此代码片段展示了基本逻辑：先初始化舵机，在循环体内不断获取当前摇杆状态，并转换成适当的角度值发送给舵机驱动器完成动作执行过程。