stm32f405定时器

本文将介绍STM32F405单片机的定时器，包括定时器的基本概念、定时器的工作模式、定时器的使用方法等。

STM32F405单片机的定时器是一种用于计时和产生定时中断的硬件模块。它可以用于测量时间间隔、产生PWM波、控制外设等。STM32F405单片机共有14个定时器，其中包括7个通用定时器和7个高级定时器。这些定时器可以独立工作，也可以互相协作。

定时器的工作模式包括计数模式、输入捕获模式、输出比较模式和PWM输出模式。其中，输出比较模式和PWM输出模式可以用于产生PWM波。在输出比较模式下，定时器的输出比较寄存器（CCR）的值与计数器的值进行比较，当两者相等时，定时器会产生一个输出比较中断。在PWM输出模式下，定时器会周期性地产生PWM波，其占空比由输出比较寄存器的值决定。

下面是一个使用定时器4输出PWM波的例子：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM4_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM4);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4199;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM4_PWM_Init();

    while (1);

    return 0;
}

在上面的例子中，我们使用了定时器4和GPIOD的12、13、14、15四个引脚来输出PWM波。首先，我们需要初始化定时器4和GPIOD引脚的配置。然后，我们设置定时器4的周期为8399，预分频系数为0，这样定时器的计数频率就是84MHz。接着，我们设置定时器4的输出比较模式为PWM1模式，占空比为50%。最后，我们使能定时器4并进入一个死循环。