写一段基于stm32f405定时器3的pwm输出代码

时间: 2024-01-24 10:03:50 浏览: 25
以下是基于 STM32F405 定时器3 的 PWM 输出代码示例: ```c #include "stm32f4xx.h" void PWM_Init(void) { // 使能 GPIOB 时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能定时器3时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 配置 GPIOB 引脚为复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 将 GPIOB 引脚连接到 TIM3 的通道2和通道3 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM3); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3); // 配置定时器3的时基 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // PWM 周期为 10ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 168 - 1; // 定时器时钟为 168MHz,分频系数为 168,得到 1MHz 的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置 TIM3 的通道2和通道3的 PWM 模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000 - 1; // 占空比为 50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 使能定时器3的通道2和通道3 TIM_CCxCmd(TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable); TIM_CCxCmd(TIM3, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable); // 启动定时器3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } ``` 在该代码中,我们使用了定时器3来控制 GPIOB 的引脚0和引脚1的 PWM 输出。其中,我们使用了STM32F405的168MHz时钟源,将定时器3的时钟分频为1MHz,设置了10ms的PWM周期和50%的占空比。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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