STM32F405实现PWM波的频率和占空比捕获代码
时间: 2023-06-27 14:04:19 浏览: 173
下面是一个简单的示例代码,可以在 STM32F405 上实现 PWM 波的频率和占空比捕获:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define PWM_FREQ 1000 // PWM 频率为 1 kHz
#define PWM_PERIOD ((SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1) // 计算 PWM 周期
uint32_t pwm_duty_cycle = 0;
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF) { // 如果是捕获比较器 1 中断
static uint32_t last_capture = 0;
uint32_t current_capture = TIM2->CCR1;
uint32_t capture_interval = current_capture - last_capture;
uint32_t pwm_period = TIM2->CCR2 + 1;
pwm_duty_cycle = (capture_interval * 100) / pwm_period;
last_capture = current_capture;
TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; // 清除中断标志
}
}
int main(void) {
// 初始化时钟和 GPIO
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; // 将 PA5 配置为复用模式
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_2; // 将 PA5 配置为 TIM2_CH1 复用功能
// 初始化定时器 2
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->PSC = 0; // 定时器分频系数为 1
TIM2->ARR = PWM_PERIOD; // 定时器自动重载寄存器
TIM2->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0; // 将捕获比较器 1 配置为输入
TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1E; // 使能捕获比较器 1
TIM2->DIER = TIM_DIER_CC1IE; // 使能捕获比较器 1 中断
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
while (1) {
// 设置 PWM 占空比
TIM2->CCR1 = (pwm_duty_cycle * (PWM_PERIOD + 1)) / 100;
}
}
```
该示例代码使用定时器 2 实现了 PWM 波的占空比捕获功能。在定时器 2 的捕获比较器 1 中断处理函数中,通过计算捕获比较器 1 的两个连续捕获值之间的时间差和 PWM 周期,可以计算出当前的 PWM 占空比。
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