STM32F405实现PWM波的频率和占空比捕获代码

下面是一个简单的示例代码，可以在 STM32F405 上实现 PWM 波的频率和占空比捕获：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_FREQ 1000 // PWM 频率为 1 kHz
#define PWM_PERIOD ((SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1) // 计算 PWM 周期

uint32_t pwm_duty_cycle = 0;

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF) { // 如果是捕获比较器 1 中断
        static uint32_t last_capture = 0;
        uint32_t current_capture = TIM2->CCR1;
        uint32_t capture_interval = current_capture - last_capture;
        uint32_t pwm_period = TIM2->CCR2 + 1;
        pwm_duty_cycle = (capture_interval * 100) / pwm_period;
        last_capture = current_capture;
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; // 清除中断标志
    }
}

int main(void) {
    // 初始化时钟和 GPIO
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; // 将 PA5 配置为复用模式
    GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_2; // 将 PA5 配置为 TIM2_CH1 复用功能

    // 初始化定时器 2
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->PSC = 0; // 定时器分频系数为 1
    TIM2->ARR = PWM_PERIOD; // 定时器自动重载寄存器
    TIM2->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0; // 将捕获比较器 1 配置为输入
    TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1E; // 使能捕获比较器 1
    TIM2->DIER = TIM_DIER_CC1IE; // 使能捕获比较器 1 中断
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动定时器

    while (1) {
        // 设置 PWM 占空比
        TIM2->CCR1 = (pwm_duty_cycle * (PWM_PERIOD + 1)) / 100;
    }
}

该示例代码使用定时器 2 实现了 PWM 波的占空比捕获功能。在定时器 2 的捕获比较器 1 中断处理函数中，通过计算捕获比较器 1 的两个连续捕获值之间的时间差和 PWM 周期，可以计算出当前的 PWM 占空比。