stm32F405的pwm输入捕获

对于STM32F405微控制器，它提供了多个定时器（TIM）模块，可以用于实现PWM输入捕获功能。PWM输入捕获是一种用于测量外部信号频率或脉冲宽度的技术。

以下是一些在STM32F405上实现PWM输入捕获的步骤：

1. 配置GPIO引脚作为输入模式，用于接收PWM信号。
2. 配置定时器（TIM）模块作为输入捕获模式，并选择相关的输入通道。
3. 配置定时器的输入捕获通道，使其能够捕获PWM信号的上升沿或下降沿。可以选择捕获一次或连续捕获多个周期。
4. 在捕获中断处理函数中，读取捕获寄存器的值，计算出PWM信号的周期和占空比。

具体的代码实现可以参考STM32Cube软件库提供的示例代码或参考官方文档中的相关章节。在代码编写过程中，需要注意配置正确的定时器和GPIO引脚，并根据需求选择合适的捕获模式和参数设置。

相关问题

STM32F405实现PWM波的频率和占空比捕获代码

下面是一个简单的示例代码，可以在 STM32F405 上实现 PWM 波的频率和占空比捕获：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_FREQ 1000 // PWM 频率为 1 kHz
#define PWM_PERIOD ((SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1) // 计算 PWM 周期

uint32_t pwm_duty_cycle = 0;

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF) { // 如果是捕获比较器 1 中断
        static uint32_t last_capture = 0;
        uint32_t current_capture = TIM2->CCR1;
        uint32_t capture_interval = current_capture - last_capture;
        uint32_t pwm_period = TIM2->CCR2 + 1;
        pwm_duty_cycle = (capture_interval * 100) / pwm_period;
        last_capture = current_capture;
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; // 清除中断标志
    }
}

int main(void) {
    // 初始化时钟和 GPIO
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; // 将 PA5 配置为复用模式
    GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_2; // 将 PA5 配置为 TIM2_CH1 复用功能

    // 初始化定时器 2
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->PSC = 0; // 定时器分频系数为 1
    TIM2->ARR = PWM_PERIOD; // 定时器自动重载寄存器
    TIM2->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0; // 将捕获比较器 1 配置为输入
    TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1E; // 使能捕获比较器 1
    TIM2->DIER = TIM_DIER_CC1IE; // 使能捕获比较器 1 中断
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动定时器

    while (1) {
        // 设置 PWM 占空比
        TIM2->CCR1 = (pwm_duty_cycle * (PWM_PERIOD + 1)) / 100;
    }
}

该示例代码使用定时器 2 实现了 PWM 波的占空比捕获功能。在定时器 2 的捕获比较器 1 中断处理函数中，通过计算捕获比较器 1 的两个连续捕获值之间的时间差和 PWM 周期，可以计算出当前的 PWM 占空比。

stm32f405定时器

本文将介绍STM32F405单片机的定时器，包括定时器的基本概念、定时器的工作模式、定时器的使用方法等。

STM32F405单片机的定时器是一种用于计时和产生定时中断的硬件模块。它可以用于测量时间间隔、产生PWM波、控制外设等。STM32F405单片机共有14个定时器，其中包括7个通用定时器和7个高级定时器。这些定时器可以独立工作，也可以互相协作。

定时器的工作模式包括计数模式、输入捕获模式、输出比较模式和PWM输出模式。其中，输出比较模式和PWM输出模式可以用于产生PWM波。在输出比较模式下，定时器的输出比较寄存器（CCR）的值与计数器的值进行比较，当两者相等时，定时器会产生一个输出比较中断。在PWM输出模式下，定时器会周期性地产生PWM波，其占空比由输出比较寄存器的值决定。

下面是一个使用定时器4输出PWM波的例子：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM4_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM4);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4199;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM4_PWM_Init();

    while (1);

    return 0;
}

在上面的例子中，我们使用了定时器4和GPIOD的12、13、14、15四个引脚来输出PWM波。首先，我们需要初始化定时器4和GPIOD引脚的配置。然后，我们设置定时器4的周期为8399，预分频系数为0，这样定时器的计数频率就是84MHz。接着，我们设置定时器4的输出比较模式为PWM1模式，占空比为50%。最后，我们使能定时器4并进入一个死循环。