linux gpio操作
时间: 2023-06-05 15:47:08 浏览: 243
Linux GPIO操作是指在Linux系统中使用GPIO(通用输入输出)接口进行输入输出控制的操作。GPIO是一种通用的数字接口,可以用于连接各种外设,如LED灯、按钮、传感器等。在Linux系统中,可以通过/sys/class/gpio目录下的文件进行GPIO的操作,包括设置GPIO的方向、读取GPIO的状态、设置GPIO的电平等。GPIO操作在嵌入式系统中广泛应用,可以实现各种控制功能。
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linux操作gpio
GPIO(General Purpose Input/Output)是通用输入输出端口,可以通过GPIO控制外部设备,如LED、电机、传感器等。在Linux系统中,可以使用sysfs文件系统来操作GPIO。
以下是在Linux系统中操作GPIO的基本步骤:
1. 打开GPIO设备
在Linux系统中,GPIO设备通常以文件的形式存在于/sys/class/gpio目录下。首先需要打开GPIO设备文件,可使用以下命令:
```
echo [GPIO编号] > /sys/class/gpio/export
```
例如,要打开GPIO 27,则可以执行以下命令:
```
echo 27 > /sys/class/gpio/export
```
2. 配置GPIO方向
GPIO可设置为输入或输出模式。要将GPIO 27配置为输出模式,可以执行以下命令:
```
echo out > /sys/class/gpio/gpio27/direction
```
要将GPIO 27配置为输入模式,可以执行以下命令:
```
echo in > /sys/class/gpio/gpio27/direction
```
3. 控制GPIO输出
当GPIO被配置为输出模式时,可以通过以下命令控制GPIO输出:
```
echo [0/1] > /sys/class/gpio/gpio27/value
```
其中,0表示GPIO输出低电平,1表示GPIO输出高电平。
4. 读取GPIO输入
当GPIO被配置为输入模式时,可以通过以下命令读取GPIO输入:
```
cat /sys/class/gpio/gpio27/value
```
该命令会返回GPIO当前的输入状态,0表示GPIO输入低电平,1表示GPIO输入高电平。
5. 关闭GPIO设备
使用完GPIO后,应该将GPIO设备关闭以释放资源。可以执行以下命令关闭GPIO设备:
```
echo [GPIO编号] > /sys/class/gpio/unexport
```
例如,要关闭GPIO 27,则可以执行以下命令:
```
echo 27 > /sys/class/gpio/unexport
```
需要注意的是,以上命令需要以root权限执行。如果没有root权限,可以使用sudo命令。
qtlinux操作gpio
在Qt for Linux中,可以通过使用GPIO库来操作GPIO。在操作GPIO之前,需要进行一些初始化和设置工作。首先,可以使用函数s3c2410_gpio_cfgpin来初始化GPIO端口。这个函数会配置GPIO端口的参数,包括输入输出方向、电平状态等。
然后,可以使用函数set_gpio_mode_user来设置GPIO端口的使用模式。这个函数可以设置GPIO端口为输入模式或输出模式。
在读取GPIO端口的信号时,可以使用函数read_gpio_bit。这个函数会读取GPIO端口的状态,返回一个信号值,表示GPIO端口当前的状态。
通过上述方法,可以在Qt for Linux中进行GPIO的初始化、设置和读取操作,实现对GPIO的控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [linux下gpio相关定义及操作方式](https://blog.csdn.net/weixin_39531183/article/details/116890063)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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