linux c 操作GPIO
时间: 2023-08-07 14:35:17 浏览: 63
在Linux系统中,可以通过编写C语言程序来操作GPIO。具体步骤如下:
1. 打开GPIO设备节点,例如打开GPIO1设备节点:
```
int fd;
fd = open("/dev/gpiochip1", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
```
2. 配置GPIO的方向,通过ioctl系统调用设置GPIO的输入输出方向,例如将GPIO1设置为输出:
```
struct gpiochip_info cinfo;
if (ioctl(fd, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, &cinfo) < 0) {
perror("ioctl");
return -1;
}
struct gpiohandle_request req;
req.lineoffsets[0] = 1; // GPIO1
req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
req.lines = 1;
strcpy(req.consumer_label, "mygpio");
if (ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req) < 0) {
perror("ioctl");
return -1;
}
```
3. 设置GPIO的值,通过gpiohandle_data结构体设置GPIO的值,例如将GPIO1输出1:
```
struct gpiohandle_data data;
data.values[0] = 1;
if (ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data) < 0) {
perror("ioctl");
return -1;
}
```
4. 关闭GPIO设备节点:
```
close(fd);
```
以上是通过C语言程序进行GPIO操作的基本步骤。需要注意的是,GPIO的操作需要root权限,因此需要使用sudo命令或者在程序中使用setuid(0)来获取root权限。同时,GPIO的操作也需要对GPIO设备节点的文件权限有一定的了解。
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