linux中通过c语言操作gpio

在Linux中，可以通过c语言的编程来操作GPIO，具体方法如下：

1. 包含相应的头文件

在程序开头，需要包含相应的头文件，如下所示：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdint.h>

2. 定义GPIO相关的宏

需要定义GPIO相关的宏，如下所示：

#define GPIO_BASE_ADDR   0x20200000
#define GPIO_BLOCK_SIZE  4096
#define GPIO_IN          0
#define GPIO_OUT         1
#define GPIO_HIGH        1
#define GPIO_LOW         0

其中，GPIO_BASE_ADDR是GPIO的基地址，GPIO_BLOCK_SIZE是GPIO区域的大小，GPIO_IN和GPIO_OUT分别表示GPIO的输入输出模式，GPIO_HIGH和GPIO_LOW分别表示GPIO的高低电平。

3. 打开/dev/mem文件

需要打开/dev/mem文件，以便对GPIO进行内存映射，如下所示：

int mem_fd;
void *gpio_map;
volatile uint32_t *gpio;

if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
    printf("Error: can't open /dev/mem \n");
    exit(-1);
}

gpio_map = mmap(
    NULL,               // Any address in our space will do
    GPIO_BLOCK_SIZE,    // Map length
    PROT_READ | PROT_WRITE, // Enable reading & writting to mapped memory
    MAP_SHARED,         // Shared with other processes
    mem_fd,             // File to map
    GPIO_BASE_ADDR      // Offset to GPIO peripheral
);

close(mem_fd);

if (gpio_map == MAP_FAILED) {
    printf("Error: mmap failed\n");
    exit(-1);
}

gpio = (volatile uint32_t *)gpio_map;

4. 设置GPIO的输入输出模式

需要设置GPIO的输入输出模式，如下所示：

int pin_num = 17; // 设置GPIO的引脚号
int pin_mode = GPIO_OUT; // 设置GPIO的输出模式

// 设置GPIO的输入输出模式
*(gpio + ((pin_num) / 10)) &= ~(7 << (((pin_num) % 10) * 3));
*(gpio + ((pin_num) / 10)) |= (pin_mode << (((pin_num) % 10) * 3));

其中，pin_num表示GPIO的引脚号，pin_mode表示GPIO的输入输出模式。

5. 控制GPIO的高低电平

需要控制GPIO的高低电平，如下所示：

int pin_num = 17; // 设置GPIO的引脚号
int pin_value = GPIO_HIGH; // 设置GPIO的电平值

// 控制GPIO的高低电平
if (pin_value == GPIO_HIGH) {
    *(gpio + 7) = 1 << pin_num;
} else {
    *(gpio + 10) = 1 << pin_num;
}

其中，pin_num表示GPIO的引脚号，pin_value表示GPIO的电平值，GPIO_HIGH表示高电平，GPIO_LOW表示低电平。

6. 关闭/dev/mem文件

需要在程序结束时，关闭/dev/mem文件，如下所示：

munmap(gpio_map, GPIO_BLOCK_SIZE);

以上就是在Linux中通过c语言操作GPIO的方法。