linux内核获取gpio状态的函数

Linux内核提供了几个获取GPIO状态（高电平或低电平）的函数，其中最常用的是`gpio_get_value()`函数。该函数定义在`<linux/gpio.h>`头文件中。

函数原型如下：

int gpio_get_value(unsigned int gpio);

参数`gpio`是要获取状态的GPIO引脚号，返回值为GPIO的状态值，0表示低电平，1表示高电平。如果返回一个负数，表示该GPIO引脚无效或者出现错误。

另外还有其他一些相关的GPIO操作函数，如`gpio_direction_input()`和`gpio_direction_output()`函数用来设置GPIO引脚的输入输出方向。需要注意的是，使用这些函数需要先通过`gpio_request()`函数申请相应的GPIO引脚资源，并在使用完毕后通过`gpio_free()`函数释放资源。

相关问题

linux内核获取gpio状态的接口

Linux内核中获取GPIO状态的接口主要有两种方法：

1. 使用sysfs接口：在/sys/class/gpio目录下，每个GPIO都有一个对应的目录，可以通过读取该目录下的value文件获取GPIO状态。例如，读取GPIO1的状态：

$ echo 1 > /sys/class/gpio/export
$ cat /sys/class/gpio/gpio1/value

2. 使用GPIO字符设备接口：通过打开/dev/gpiochipX设备文件并调用ioctl函数获取GPIO状态。例如，读取GPIO1的状态：

int fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDONLY);
if (fd < 0) {
    // 打开设备文件失败
}

struct gpiohandle_data data;
data.values[0] = 0;
data.values[1] = 0;
data.lines[0] = 1;
data.lines[1] = -1;  // 结束标记

if (ioctl(fd, GPIO_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data) < 0) {
    // 获取GPIO状态失败
}

printf("GPIO1 status: %d\n", data.values[0]);

需要注意的是，使用第二种方法需要先配置GPIO并请求IO资源，否则无法获取到正确的状态。

linux内核GPIO拉高拉低函数

Linux内核提供了一些GPIO操作函数，可以用于设置GPIO的输入/输出状态，以及拉高/拉低GPIO的电平等操作。常用的GPIO操作函数如下：

1. gpio_request()：请求一个GPIO资源，并将其设置为输入或输出模式。
2. gpio_direction_input() / gpio_direction_output()：设置GPIO为输入或输出模式。
3. gpio_set_value() / gpio_get_value()：设置GPIO的电平值或读取GPIO的电平值。
4. gpio_export() / gpio_unexport()：将GPIO资源导出到用户空间或取消导出。

对于拉高和拉低GPIO的电平，可以使用gpio_set_value()函数来实现。例如，要将GPIO1_28拉高（设置为高电平），可以使用以下代码：

gpio_set_value(60, 1);  // 60 = (1 * 32) + 28

同理，要将GPIO1_28拉低（设置为低电平），可以使用以下代码：

gpio_set_value(60, 0);

需要注意的是，使用这些GPIO操作函数需要在内核中进行编程，并具有一定的系统编程经验。同时，GPIO的编号可能因不同的硬件平台而异，需要根据具体情况进行调整。