linux内核如何通过设备树获取的gpio_desc
时间: 2023-02-08 19:24:20 浏览: 128
在 Linux 内核中,设备树 (Device Tree, DT) 是用于描述硬件设备的数据结构。DT 中的数据都是以文本的形式保存在一个特殊的文件中,并在内核启动时加载进内存。
如果你想在 Linux 内核中获取一个设备的 GPIO 描述符,那么你可以使用 of_get_named_gpiod_flags() 函数。这个函数可以从 DT 中查找指定设备的指定名称的 GPIO 引脚,并返回一个 gpio_desc 结构体。例如:
struct device_node *node;
struct gpio_desc *desc;
// 获取设备节点
node = of_find_node_by_name(NULL, "my_device");
if (!node) {
// 找不到设备节点
return -ENODEV;
}
// 从 DT 中获取 GPIO 描述符
desc = of_get_named_gpiod_flags(node, "my_gpio", 0, NULL);
if (IS_ERR(desc)) {
// 查找失败
return PTR_ERR(desc);
}
// 查找成功,可以使用 desc 进行操作了
希望这能帮到你!
相关问题
获取设备树gpio号的函数
在Linux内核中,可以使用 `devm_gpio_request()` 函数来请求一个GPIO资源,然后使用 `gpio_to_desc()` 函数将GPIO号转换为GPIO描述符,最后使用 `gpio_desc_to_chip()` 函数获取描述符对应的GPIO控制器,从而获取设备树中的GPIO号。
具体的代码实现如下:
```c
#include <linux/gpio/driver.h>
static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
struct gpio_desc *desc;
struct gpio_chip *gpio_chip;
/* 请求GPIO资源 */
ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, MY_GPIO, "my-gpio");
if (ret < 0)
return ret;
/* 将GPIO号转换为GPIO描述符 */
desc = gpio_to_desc(MY_GPIO);
/* 获取GPIO描述符对应的GPIO控制器 */
gpio_chip = gpio_desc_to_chip(desc);
/* 获取设备树中的GPIO号 */
int dt_num = of_get_gpio_count(pdev->dev.of_node);
if (dt_num > 0) {
int dt_gpio = of_get_gpio(pdev->dev.of_node, 0);
if (dt_gpio >= 0) {
int gpio_num = gpio_chip->base + dt_gpio;
printk(KERN_INFO "Device tree GPIO number: %d\n", gpio_num);
}
}
return 0;
}
static const struct of_device_id my_of_match[] = {
{ .compatible = "my-device" },
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_of_match);
static struct platform_driver my_driver = {
.probe = my_probe,
.driver = {
.name = "my-device",
.of_match_table = my_of_match,
},
};
module_platform_driver(my_driver);
```
其中,`MY_GPIO` 是在设备树中定义的GPIO号,可以在设备树中使用 `gpio` 属性进行定义和配置。当设备树中定义了GPIO号时,`of_get_gpio_count()` 函数返回的值大于0,可以使用 `of_get_gpio()` 函数获取GPIO号。最后需要计算出实际的GPIO号,即 `gpio_chip->base + dt_gpio`。
Linux 内核想让一个GPIO为out high应该怎么配置
要让一个GPIO为out high,需要进行以下配置:
1. 确认该GPIO的编号和对应的硬件平台信息。
2. 在设备树中声明该GPIO的编号和相关信息,例如所属的GPIO控制器、GPIO的方向和初始状态等。
3. 在内核中编写对应的驱动程序,包括GPIO的初始化、方向配置和输出高电平等操作。
具体步骤可以参考以下示例代码:
1. 在设备树中声明GPIO信息:
```
gpio@11000 {
compatible = "gpio-ctrl";
reg = <0x11000 0x100>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
};
gpio_test {
compatible = "gpio-test";
gpios = <&gpio 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
direction = "out";
status = "okay";
};
```
其中,gpio_test节点是一个自定义的节点,用于声明具体的GPIO信息,如gpio编号、方向和初始状态。这里假设GPIO编号为0。
2. 在驱动程序中进行GPIO的初始化和配置:
```
static int gpio_test_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
struct gpio_desc *gpio;
int ret;
gpio = devm_gpiod_get(dev, NULL, GPIOD_OUT_HIGH);
if (IS_ERR(gpio)) {
dev_err(dev, "failed to get gpio: %ld\n", PTR_ERR(gpio));
return PTR_ERR(gpio);
}
return 0;
}
static struct platform_driver gpio_test_driver = {
.driver = {
.name = "gpio-test",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = gpio_test_probe,
};
module_platform_driver(gpio_test_driver);
```
在驱动程序中,首先调用devm_gpiod_get函数获取GPIO描述符,该函数会自动进行GPIO的初始化和方向配置。然后,调用gpiod_set_value函数输出高电平信号。
这样,就可以让一个GPIO为out high了。