linux内核如何通过设备树获取的gpio_desc

时间: 2023-02-08 19:24:20 浏览: 128
在 Linux 内核中,设备树 (Device Tree, DT) 是用于描述硬件设备的数据结构。DT 中的数据都是以文本的形式保存在一个特殊的文件中,并在内核启动时加载进内存。 如果你想在 Linux 内核中获取一个设备的 GPIO 描述符,那么你可以使用 of_get_named_gpiod_flags() 函数。这个函数可以从 DT 中查找指定设备的指定名称的 GPIO 引脚,并返回一个 gpio_desc 结构体。例如: struct device_node *node; struct gpio_desc *desc; // 获取设备节点 node = of_find_node_by_name(NULL, "my_device"); if (!node) { // 找不到设备节点 return -ENODEV; } // 从 DT 中获取 GPIO 描述符 desc = of_get_named_gpiod_flags(node, "my_gpio", 0, NULL); if (IS_ERR(desc)) { // 查找失败 return PTR_ERR(desc); } // 查找成功,可以使用 desc 进行操作了 希望这能帮到你!
相关问题

获取设备树gpio号的函数

在Linux内核中,可以使用 `devm_gpio_request()` 函数来请求一个GPIO资源,然后使用 `gpio_to_desc()` 函数将GPIO号转换为GPIO描述符,最后使用 `gpio_desc_to_chip()` 函数获取描述符对应的GPIO控制器,从而获取设备树中的GPIO号。 具体的代码实现如下: ```c #include <linux/gpio/driver.h> static int my_probe(struct platform_device *pdev) { int ret; struct gpio_desc *desc; struct gpio_chip *gpio_chip; /* 请求GPIO资源 */ ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, MY_GPIO, "my-gpio"); if (ret < 0) return ret; /* 将GPIO号转换为GPIO描述符 */ desc = gpio_to_desc(MY_GPIO); /* 获取GPIO描述符对应的GPIO控制器 */ gpio_chip = gpio_desc_to_chip(desc); /* 获取设备树中的GPIO号 */ int dt_num = of_get_gpio_count(pdev->dev.of_node); if (dt_num > 0) { int dt_gpio = of_get_gpio(pdev->dev.of_node, 0); if (dt_gpio >= 0) { int gpio_num = gpio_chip->base + dt_gpio; printk(KERN_INFO "Device tree GPIO number: %d\n", gpio_num); } } return 0; } static const struct of_device_id my_of_match[] = { { .compatible = "my-device" }, { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_of_match); static struct platform_driver my_driver = { .probe = my_probe, .driver = { .name = "my-device", .of_match_table = my_of_match, }, }; module_platform_driver(my_driver); ``` 其中,`MY_GPIO` 是在设备树中定义的GPIO号,可以在设备树中使用 `gpio` 属性进行定义和配置。当设备树中定义了GPIO号时,`of_get_gpio_count()` 函数返回的值大于0,可以使用 `of_get_gpio()` 函数获取GPIO号。最后需要计算出实际的GPIO号,即 `gpio_chip->base + dt_gpio`。

Linux 内核想让一个GPIO为out high应该怎么配置

要让一个GPIO为out high,需要进行以下配置: 1. 确认该GPIO的编号和对应的硬件平台信息。 2. 在设备树中声明该GPIO的编号和相关信息,例如所属的GPIO控制器、GPIO的方向和初始状态等。 3. 在内核中编写对应的驱动程序,包括GPIO的初始化、方向配置和输出高电平等操作。 具体步骤可以参考以下示例代码: 1. 在设备树中声明GPIO信息: ``` gpio@11000 { compatible = "gpio-ctrl"; reg = <0x11000 0x100>; gpio-controller; #gpio-cells = <2>; }; gpio_test { compatible = "gpio-test"; gpios = <&gpio 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; direction = "out"; status = "okay"; }; ``` 其中,gpio_test节点是一个自定义的节点,用于声明具体的GPIO信息,如gpio编号、方向和初始状态。这里假设GPIO编号为0。 2. 在驱动程序中进行GPIO的初始化和配置: ``` static int gpio_test_probe(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &pdev->dev; struct gpio_desc *gpio; int ret; gpio = devm_gpiod_get(dev, NULL, GPIOD_OUT_HIGH); if (IS_ERR(gpio)) { dev_err(dev, "failed to get gpio: %ld\n", PTR_ERR(gpio)); return PTR_ERR(gpio); } return 0; } static struct platform_driver gpio_test_driver = { .driver = { .name = "gpio-test", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = gpio_test_probe, }; module_platform_driver(gpio_test_driver); ``` 在驱动程序中,首先调用devm_gpiod_get函数获取GPIO描述符,该函数会自动进行GPIO的初始化和方向配置。然后,调用gpiod_set_value函数输出高电平信号。 这样,就可以让一个GPIO为out high了。

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