pinctrl子系统

pinctrl子系统是Linux内核中的一个模块，用于管理和配置GPIO引脚的功能。它与GPIO子系统密切相关，并将GPIO操作整合到一起。如果一个引脚已经被申请为GPIO，并且尝试通过pinctrl子系统将其申请为其他功能，将会返回错误。

在内核的机器驱动中，需要将主控的pinctrl相关硬件操作转化为一个符合pinctrl子系统规范的pinctrl_desc结构，并通过pinctrl_register函数注册到pinctrl子系统中。pinctrl_desc结构包含了引脚的描述信息、可控制的引脚数量、全局控制函数、复用引脚的操作函数以及配置引脚特性的操作函数等。

在设备节点中，pinctrl-0、pinctrl-1和pinctrl-2表示了该设备的不同状态，对应于pinctrl-names中的字符串数组的索引。例如，在给定的设备节点中，pinctrl-0对应"sleep"状态，pinctrl-1对应"default"状态，pinctrl-2对应"idle"状态。而xxx_state_sleep、xxx_state_default、xxx_state_idle定义了驱动程序的具体引脚配置选项。

总结起来，pinctrl子系统是Linux内核中的一个模块，用于管理和配置GPIO引脚的功能。它与GPIO子系统紧密集成，并且可以在机器驱动中通过pinctrl_desc结构将硬件操作转化为符合规范的形式注册到pinctrl子系统中。设备节点中可以定义不同的pinctrl状态，并通过具体的配置选项来控制引脚的功能和特性[3]。

相关问题

pinctrl子系统框架

引用\[1\]: pinctrl子系统是Linux内核中的一个框架，用于统一管理不同系统芯片的引脚控制和配置。在pinctrl子系统中，有一个主要的结构体struct pinctrl_dev，用于表示一个引脚控制器设备。一般系统只会有一个struct pinctrl_dev实例。通过调用pinctrl_register_pins函数，可以为每个引脚分配一个独立的struct pin_desc结构体，并进行相应的赋值。struct pin_desc是pinctrl子系统用来管理每个引脚的最小单元。

引用\[2\]: 在pinctrl子系统中，引脚控制器并不只有一个，而是可以有多个。在设备树中，含有pinctrl-names和pinctrl-0属性的节点会拥有一个struct pinctrl结构体。pinctrl-names和pinctrl-0属性中的内容指定了要控制的引脚。有时候会遇到多个pinctrl-names和pinctrl-0属性，可以通过这种方式来配置不同的引脚控制。

引用\[3\]: pinctrl子系统的目的是为了统一各种不同的系统芯片中的引脚管理。在ARM的各种SOC芯片中，一个引脚可以被复用为不同功能的引脚，例如GPIO、SPI、I2C、UART等。pinctrl子系统的引入正是为了解决这种复用问题，使得不同SOC厂商的引脚管理能够在Linux内核中得到统一。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Linux pinctrl子系统框架流程详解（基于Kernel 3.16，arm，设备树）](https://blog.csdn.net/ZHONGkunjia/article/details/89873417)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于Linux的Pinctrl子系统框架源码分析](https://blog.csdn.net/qq_42017846/article/details/127795402)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

pinctrl 子系统驱动编程

pinctrl 子系统是 Linux 内核中的一个子系统，用于管理和控制 SoC（System-on-a-Chip）上的引脚。在编写 pinctrl 子系统驱动时，需要完成以下几个步骤：

1. 定义 pinctrl 子系统设备树节点

在设备树中定义 pinctrl 子系统节点，包括引脚组、引脚和功能等信息。这些信息将在驱动程序中使用。

2. 注册 pinctrl 子系统

在驱动程序中调用 pinctrl_register() 函数注册 pinctrl 子系统。此时，内核会根据设备树节点中的信息创建 pinctrl 子系统的实例，并将其加入到内核中的全局列表中。

3. 实现 pinctrl 子系统驱动程序

实现 pinctrl 子系统驱动程序，包括 pinmux 和 pinconf 两个部分。

pinmux 部分负责选择引脚组中的某个引脚，并将其配置为特定的模式（如输入、输出等）。

pinconf 部分负责配置引脚的其他属性，如电气特性、驱动能力等。

4. 注册 pinctrl 子系统驱动程序

在驱动程序中调用 pinctrl_register_mappings() 函数注册 pinctrl 子系统驱动程序。这将使驱动程序与 pinctrl 子系统建立连接，并允许驱动程序向子系统发送命令。

5. 使用 pinctrl 子系统

在驱动程序中使用 pinctrl 子系统，包括选择引脚组和引脚，配置引脚的模式和属性等。这些操作通过调用 pinctrl_select_state() 和 pinctrl_set_state() 等函数完成。

以上是编写 pinctrl 子系统驱动程序的基本步骤。需要注意的是，具体实现可能会因为硬件平台和需求的不同而有所不同。