linux内核开启i2c-gpio
时间: 2023-10-04 11:08:57 浏览: 90
要在Linux内核中开启i2c-gpio,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开内核配置:make menuconfig
2. 进入 "Device Drivers" -> "I2C support",将 "I2C Hardware Bus support" 和 "I2C device interface" 都选中。
3. 进入 "Device Drivers" -> "GPIO Support",将 "GPIO bit-banged I2C drivers" 选中。
4. 进入 "Device Drivers" -> "GPIO Support" -> "Bit-banged I2C",将 "I2C bit-banging interfaces" 和 "I2C-gpio" 都选中。
5. 保存配置并重新编译内核。
6. 在启动时加载i2c-gpio模块:modprobe i2c-gpio。
这样就可以在Linux内核中开启i2c-gpio了。
相关问题
rv1109内核开启i2c-gpio具体操作
具体来说,你需要按照以下步骤在RV1109内核中开启i2c-gpio:
1. 下载RV1109的内核源代码,并解压到本地目录。
2. 进入内核源代码根目录,并执行以下命令进入内核配置界面:
```
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=<your_cross_compile_prefix>
```
其中,`<your_cross_compile_prefix>`是你使用的交叉编译器的前缀,比如arm-linux-gnueabihf-。
3. 进入Device Drivers -> GPIO Support菜单,并找到i2c-gpio选项。如果选项前面有一个星号(*),则表示该选项已经被选中。如果没有星号,则按空格键选中该选项。
4. 保存并退出配置界面,并执行以下命令重新编译内核:
```
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=<your_cross_compile_prefix> -j4
```
其中,`-j4`表示使用4个线程进行编译,可以根据自己的CPU核心数进行调整。
5. 编译完成后,在`arch/arm/boot/`目录下可以找到生成的`Image`文件和`dts/rv1109-evb-v10.dtb`文件。
6. 将`Image`文件和`rv1109-evb-v10.dtb`文件烧录到RV1109设备上。具体的烧录方法可以参考RV1109的开发文档。
7. 在设备树中添加i2c-gpio节点,比如:
```
i2c-gpio {
compatible = "i2c-gpio";
gpios = <&gpio1 0 1>; // GPIO1_0作为SCL
i2c-gpio,delay-us = <2>; // I2C总线延时2us
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
clock-frequency = <100000>; // I2C时钟频率100kHz
linux,phandle = <0>;
phandle = <0>;
};
```
其中,`gpios`指定了SCL和SDA所使用的GPIO引脚,`i2c-gpio,delay-us`指定了I2C总线延时,`clock-frequency`指定了I2C时钟频率。
8. 启动设备后,可以使用i2cdetect等工具来检测i2c设备是否正常工作。比如,执行以下命令可以扫描I2C总线上所有的设备:
```
i2cdetect -y -r 0
```
其中,`-y`表示自动确认设备地址,`-r`表示进行快速扫描。如果I2C总线上有设备,会在终端上显示出设备地址。
AOSP如何使用 i2c-gpio
在AOSP中使用i2c-gpio的步骤与在Linux中使用的步骤类似,只是在AOSP中需要将i2c-gpio驱动程序编译进Android系统中。
以下是在AOSP中使用i2c-gpio的基本步骤:
1. 确认设备树中使用i2c-gpio。在设备树中需要指定SDA和SCL引脚的GPIO编号,并将i2c-gpio驱动程序与设备绑定。例如,下面是在设备树中使用i2c-gpio的示例:
```
i2c-gpio {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "i2c-gpio";
gpios = <&gpio0 1 GPIO_ACTIVE_LOW>,
<&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
i2c-gpio,delay-us = <2>;
i2c-gpio,sda-inverted;
i2c-gpio,scl-inverted;
i2c-gpio,sda-open-drain;
i2c-gpio,scl-open-drain;
status = "okay";
};
```
2. 在Android的kernel配置中需要启用i2c-gpio模块。可以使用以下命令进行配置:
```
$ make menuconfig
```
然后找到Device Drivers -> I2C support -> I2C GPIO expanders和Device Drivers -> GPIO Support -> GPIO bit-banging interfaces,选择i2c-gpio模块并将其编译进内核或编译为模块。
3. 编译Android系统。可以使用以下命令进行编译:
```
$ make
```
4. 在Android中使用i2c-gpio。可以像在Linux中一样,使用modprobe命令加载i2c-gpio模块,并配置GPIO引脚。例如,使用以下命令加载模块:
```
$ modprobe i2c-gpio
```
然后,使用类似以下的命令将SDA和SCL引脚的GPIO编号配置为相应的值:
```
$ echo "gpio_sda=<SDA_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options
$ echo "gpio_scl=<SCL_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options
```
5. 现在可以在Android系统中使用i2c-gpio进行I2C通信。可以使用i2c-tools等工具进行测试。
以上是在AOSP中使用i2c-gpio的基本步骤。注意要根据具体的硬件环境和需求进行相应的配置。