AOSP如何使用 i2c-gpio

在AOSP中使用i2c-gpio的步骤与在Linux中使用的步骤类似，只是在AOSP中需要将i2c-gpio驱动程序编译进Android系统中。

以下是在AOSP中使用i2c-gpio的基本步骤：

1. 确认设备树中使用i2c-gpio。在设备树中需要指定SDA和SCL引脚的GPIO编号，并将i2c-gpio驱动程序与设备绑定。例如，下面是在设备树中使用i2c-gpio的示例：

   i2c-gpio {
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
       compatible = "i2c-gpio";
       gpios = <&gpio0 1 GPIO_ACTIVE_LOW>,
               <&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
       i2c-gpio,delay-us = <2>;
       i2c-gpio,sda-inverted;
       i2c-gpio,scl-inverted;
       i2c-gpio,sda-open-drain;
       i2c-gpio,scl-open-drain;
       status = "okay";
   };

2. 在Android的kernel配置中需要启用i2c-gpio模块。可以使用以下命令进行配置：

   $ make menuconfig

然后找到Device Drivers -> I2C support -> I2C GPIO expanders和Device Drivers -> GPIO Support -> GPIO bit-banging interfaces，选择i2c-gpio模块并将其编译进内核或编译为模块。

3. 编译Android系统。可以使用以下命令进行编译：

   $ make

4. 在Android中使用i2c-gpio。可以像在Linux中一样，使用modprobe命令加载i2c-gpio模块，并配置GPIO引脚。例如，使用以下命令加载模块：

   $ modprobe i2c-gpio

然后，使用类似以下的命令将SDA和SCL引脚的GPIO编号配置为相应的值：

   $ echo "gpio_sda=<SDA_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options
   $ echo "gpio_scl=<SCL_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options

5. 现在可以在Android系统中使用i2c-gpio进行I2C通信。可以使用i2c-tools等工具进行测试。

以上是在AOSP中使用i2c-gpio的基本步骤。注意要根据具体的硬件环境和需求进行相应的配置。