i2c-gpio 如何配置使用

i2c-gpio是一种在Linux内核中使用GPIO模拟I2C接口的驱动程序。以下是在Linux中配置和使用i2c-gpio的基本步骤：

1. 确认内核是否支持i2c-gpio模块。可以使用以下命令检查：

   $ zcat /proc/config.gz | grep I2C_GPIO

如果输出了以下内容，则表示内核支持i2c-gpio模块：

   CONFIG_I2C_GPIO=y

2. 编译内核时，需要选择i2c-gpio模块并将其编译进内核或编译为模块。如果为模块，则需要使用modprobe命令加载。

3. 确认GPIO引脚的编号。在使用i2c-gpio时，需要指定SDA和SCL引脚的GPIO编号。可以使用以下命令查看：

   $ cat /sys/kernel/debug/gpio

在输出中找到相关的GPIO引脚，并记下它的编号。

4. 加载i2c-gpio模块，并配置GPIO引脚。使用以下命令加载模块：

   $ modprobe i2c-gpio

然后，使用以下命令将SDA和SCL引脚的GPIO编号配置为相应的值：

   $ echo "gpio_sda=<SDA_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options
   $ echo "gpio_scl=<SCL_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options

5. 确认i2c-gpio设备已创建。可以使用以下命令查看：

   $ ls /dev/i2c*

如果输出了以下内容，则表示i2c-gpio设备已创建：

   /dev/i2c-0  /dev/i2c-1

6. 现在可以使用i2c-tools等工具进行I2C通信。例如，使用以下命令扫描I2C总线：

   $ i2cdetect -l

然后，使用以下命令读取I2C设备的寄存器：

   $ i2cget -y 0 <DEVICE_ADDR> <REG_ADDR>

以上是i2c-gpio的基本配置和使用步骤。注意要根据具体的硬件环境和需求进行相应的配置。