ioctl 操作F81866A GPIO

F81866A 是一种 Super I/O 芯片，它主要用于电脑主板上的各种接口控制，包括 GPIO。在 Linux 中，我们可以使用 ioctl 系统调用来控制 F81866A 芯片上的 GPIO。具体来说，我们可以通过访问 /dev/io 对应的设备文件来进行 ioctl 操作。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用 ioctl 操作 F81866A 芯片上的 GPIO：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define F81866A_GPIO_BASE 0x4E

#define F81866A_IOCTL_SET_PIN_MODE _IOW(F81866A_GPIO_BASE, 1, int)
#define F81866A_IOCTL_SET_PIN_VALUE _IOW(F81866A_GPIO_BASE, 2, int)

#define F81866A_PIN_MODE_INPUT      0
#define F81866A_PIN_MODE_OUTPUT     1

#define F81866A_PIN_VALUE_LOW       0
#define F81866A_PIN_VALUE_HIGH      1

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd = open("/dev/io", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    int pin_number = 1; // GPIO1
    int pin_mode = F81866A_PIN_MODE_OUTPUT;
    int pin_value = F81866A_PIN_VALUE_HIGH;

    // 设置 GPIO1 为输出模式
    if (ioctl(fd, F81866A_IOCTL_SET_PIN_MODE, pin_number | (pin_mode << 8)) < 0) {
        perror("ioctl F81866A_IOCTL_SET_PIN_MODE");
        exit(1);
    }

    // 设置 GPIO1 输出高电平
    if (ioctl(fd, F81866A_IOCTL_SET_PIN_VALUE, pin_number | (pin_value << 8)) < 0) {
        perror("ioctl F81866A_IOCTL_SET_PIN_VALUE");
        exit(1);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们首先打开设备文件 /dev/io，然后使用 ioctl 系统调用向 F81866A 芯片发送命令，以控制 GPIO1 的输出模式和输出电平。具体的命令码和参数定义可以参考 F81866A 的数据手册。需要注意的是，由于 F81866A 芯片是一种 I/O 设备，因此我们需要以 root 用户身份运行程序才能够操作该设备。