ioctl控制一个io

在 Linux 中，可以使用 ioctl 系统调用来控制设备 I/O。下面我将以控制 GPIO（通用输入输出）为例，介绍如何使用 ioctl 控制一个 I/O。

1. 打开设备文件

首先，需要打开对应的 GPIO 设备文件。比如，在 Raspberry Pi 上，GPIO 设备文件一般为 /dev/gpiochip0。

int fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
    perror("open");
    return 1;
}

2. 设置 GPIO 方向

GPIO 可以作为输入或输出，需要先设置 GPIO 的方向。可以使用 ioctl 系统调用，发送 GPIO_SET_DIRECTION 命令，来设置 GPIO 的方向。GPIO_SET_DIRECTION 命令的请求码为 0x40046B04，请求参数为一个指向 gpiochip_ioctl_data 结构体的指针，其中 direction 字段表示 GPIO 的方向，0 表示输入，1 表示输出。

#include <linux/gpio.h>

struct gpiochip_ioctl_data data;
data.lineoffset = 17;   // GPIO 编号
data.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
strcpy(data.consumer_label, "mygpio");

int ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &data);
if (ret == -1) {
    perror("ioctl");
    close(fd);
    return 1;
}

3. 控制 GPIO 输出

设置 GPIO 方向后，就可以通过 ioctl 系统调用，发送 GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL 命令，来控制 GPIO 输出。GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL 命令的请求码为 0xc0484b2f，请求参数为一个指向 gpiohandle_data 结构体的指针，其中 values 数组表示要输出的值，数组长度为 lines 数组的长度。

#include <linux/gpio.h>

struct gpiohandle_data data;
data.values[0] = 1;  // 设置输出值为高电平
data.values[1] = 0;
data.lines = 2;      // GPIO 数量

ret = ioctl(data.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);
if (ret == -1) {
    perror("ioctl");
    close(fd);
    return 1;
}

4. 关闭设备文件

完成操作后，需要关闭设备文件。

close(fd);

以上就是使用 ioctl 系统调用控制 GPIO 的基本步骤。需要注意的是，GPIO 的具体控制方式和参数格式可能因设备而异，使用 ioctl 进行 I/O 操作需要注意安全性和稳定性问题。