video ioctl VIDIOC_G_FMT 使用

video ioctl VIDIOC_G_FMT是一个Linux视频设备的IO控制命令，用于获取当前视频设备的格式信息。它可以用于获取视频设备输出图像的大小、颜色空间、帧率等信息。

使用VIDIOC_G_FMT命令需要先打开视频设备文件，并设置视频设备的输入和输出格式。在获取格式信息之前，需要使用VIDIOC_S_FMT命令设置好视频设备的输出格式。然后使用VIDIOC_G_FMT命令获取当前视频设备的输出格式信息。

以下是VIDIOC_G_FMT命令的使用示例：

#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);

struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);

// 输出视频设备的输出格式信息
printf("Video capture format:\n");
printf("\tWidth: %d\n", fmt.fmt.pix.width);
printf("\tHeight: %d\n", fmt.fmt.pix.height);
printf("\tPixel format: %c%c%c%c\n", fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF,
       (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF,
       (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,
       (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF);
printf("\tField: %d\n", fmt.fmt.pix.field);
printf("\tBytes per line: %d\n", fmt.fmt.pix.bytesperline);
printf("\tSize image: %d\n", fmt.fmt.pix.sizeimage);
printf("\tColor space: %d\n", fmt.fmt.pix.colorspace);

在上述示例中，我们首先打开了视频设备文件`/dev/video0`，然后创建一个v4l2_format结构体，将其类型设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，再调用VIDIOC_G_FMT命令获取视频设备的输出格式信息并输出。