ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt);提示无效参数

如果ioctl调用返回EINVAL（无效参数）错误，则可能是由于v4l2_format结构体中的某些字段未正确设置所致。请确保以下字段已设置：

- type字段必须设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
- fmt字段必须指向一个v4l2_pix_format结构体，该结构体包含有关视频格式的信息
- v4l2_pix_format结构体的fields字段必须设置为V4L2_FIELD_ANY
- v4l2_pix_format结构体的pixelformat字段必须设置为有效的视频格式

以下是一些示例代码，展示如何正确设置v4l2_format和v4l2_pix_format结构体：

struct v4l2_format fmt = {0};
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;

在这个示例中，设置了视频格式为640x480的YUYV格式。请注意，这只是一个示例，您需要根据您的实际视频格式进行适当的设置。

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    struct v4l2_capability caps;
    struct v4l2_format fmt;

    if ((fd = open("/dev/video0", O_RDWR)) == -1) {
        perror("Cannot open video device");
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) == -1) {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        return -1;
    }

    if (!(caps.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT)) {
        printf("Device does not support video output\n");
        return -1;
    }

    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("VIDIOC_G_FMT");
        return -1;
    }

    printf("Video format:\n");
    printf("  Width: %d\n", fmt.fmt.pix.width);
    printf("  Height: %d\n", fmt.fmt.pix.height);
    printf("  Pixel format: %d\n", fmt.fmt.pix.pixelformat);

    close(fd);
    return 0;
}

请注意，该代码仅供参考，具体实现可能因设备驱动程序的不同而有所不同。