ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Index : 0 Type : Video Capture Pixel Format: 'MJPG' (compressed) Name : Motion-JPEG Size: Discrete 160x120 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

根据提供的信息，你的摄像头支持的像素格式是'MJPG'（Motion-JPEG），并且提供了一个离散的分辨率为160x120，帧率为30fps。

如果你仍然遇到 "pixel format unavailable" 的错误，你可以尝试以下方法：

1. 确保摄像头驱动程序正常工作：确保你的摄像头驱动程序已正确安装，并且与摄像头设备兼容。你可以检查驱动程序的文档或支持页面，确认其与所请求的像素格式兼容。

2. 检查摄像头的设置：在使用摄像头之前，确保它的设置正确。你可以使用v4l2-ctl命令来查看和修改摄像头的设置。例如，你可以使用以下命令查看当前的摄像头设置：

   v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

确保所请求的像素格式（MJPG）在列表中，并且分辨率（160x120）和帧率（30fps）也是支持的。

3. 检查其他应用程序或进程：确保没有其他应用程序或进程正在占用摄像头设备。关闭其他可能正在使用摄像头的应用程序，然后再次尝试。

4. 更新驱动程序或固件：如果可行，尝试更新摄像头驱动程序或固件到最新版本。新版本的驱动程序可能修复了一些问题或添加了对特定像素格式的支持。

如果问题仍然存在，可能需要进一步检查错误日志、调试输出或参考相关文档以找出问题所在。

希望这些方法能够帮助你解决问题。如果你有更多问题，请随时提问。