ioctl VIDIOC_G_FMT: Invalid argument

当ioctl调用返回EINVAL（无效参数）错误时，这可能是由于v4l2_format结构体中的某些字段未正确设置所致。请确保以下字段已设置：

- type字段必须设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
- fmt字段必须指向一个v4l2_pix_format结构体，该结构体包含有关视频格式的信息
- v4l2_pix_format结构体的fields字段必须设置为V4L2_FIELD_ANY
- v4l2_pix_format结构体的pixelformat字段必须设置为有效的视频格式

以下是一个示例代码，展示如何正确设置v4l2_pix_format结构体：

struct v4l2_format fmt = {0};
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
    perror("ioctl");
    return 1;
}

if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
    perror("ioctl");
    return 1;
}

printf("Current video format: width=%d, height=%d, pixelformat=%c%c%c%c\n",
       fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,
       (char)(fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF),
       (char)((fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF),
       (char)((fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF),
       (char)((fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF));

在此示例中，设置了视频格式为640x480的YUYV格式，并使用VIDIOC_S_FMT命令将其设置为当前的视频格式。然后，再次使用VIDIOC_G_FMT命令获取当前视频格式。如果ioctl调用返回EINVAL（无效参数）错误，则可能是由于v4l2_format结构体中的某些字段未正确设置所致。