ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)报错 Invalid argument，具体能知道是那个参数无效吗

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) 函数返回 Invalid argument 错误时，通常表示传递给该函数的某个参数无效。根据 V4L2 规范，VIDIOC_QUERYBUF 命令的参数 buf 是指向 struct v4l2_buffer 结构体的指针，用于获取视频缓冲区的相关信息。如果该结构体中的某些字段无效或错误，则会导致 Invalid argument 错误。

下面是一些可能导致 VIDIOC_QUERYBUF 失败的原因：

1. buf 参数为空指针或指向无效地址；
2. buf 中的 type 字段指定的缓冲区类型错误；
3. buf 中的 memory 字段指定的缓冲区类型错误；
4. buf 中的 index 字段指定的缓冲区索引错误；
5. buf 中的 length 字段无效或超出了缓冲区的最大长度。

你可以检查一下传递给 VIDIOC_QUERYBUF 函数的 buf 参数是否正确，并且确保该结构体中的各个字段都有正确的值。如果仍然无法解决问题，可以尝试打印一些调试信息，查看具体是哪个参数导致了错误。