v4l2 VIDIOC_EXPBUF

v4l2 VIDIOC_EXPBUF是用于向驱动程序请求分配视频缓冲区的ioctl命令。它用于在视频捕获设备上分配一个或多个视频缓冲区，以便在视频流中存储捕获的帧。

以下是使用v4l2 VIDIOC_EXPBUF的示例代码[^1]：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf));
reqbuf.count = 1;
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) == -1) {
    perror("VIDIOC_REQBUFS");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

struct v4l2_buffer buffer;
memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));
buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buffer.index = 0;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer) == -1) {
    perror("VIDIOC_QUERYBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

buffer.length = buffer.bytesused;

buffer.start = mmap(NULL, buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buffer.m.offset);
if (buffer.start == MAP_FAILED) {
    perror("mmap");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buffer) == -1) {
    perror("VIDIOC_QBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
    perror("VIDIOC_STREAMON");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

在上述代码中，我们首先使用VIDIOC_REQBUFS命令请求分配一个视频缓冲区。然后，我们使用VIDIOC_QUERYBUF命令查询缓冲区的信息，并使用mmap函数将缓冲区映射到用户空间。接下来，我们使用VIDIOC_QBUF命令将缓冲区放入队列中。最后，我们使用VIDIOC_STREAMON命令启动视频流。