ioctl(v_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps)查询发现设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，可以使用fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) 获取视频格式吗

如果设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，则该设备可能不支持视频捕获功能，因此无法使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE来获取视频格式。但是，您可以尝试使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT来获取视频格式。请注意，不是所有的视频设备都支持V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT命令，具体取决于设备的驱动程序是否实现了该命令。以下是一个获取视频格式的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    struct v4l2_capability caps;
    struct v4l2_format fmt;

    if ((fd = open("/dev/video0", O_RDWR)) == -1) {
        perror("Cannot open video device");
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) == -1) {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        return -1;
    }

    if (!(caps.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT)) {
        printf("Device does not support video output\n");
        return -1;
    }

    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("VIDIOC_G_FMT");
        return -1;
    }

    printf("Video format:\n");
    printf("  Width: %d\n", fmt.fmt.pix.width);
    printf("  Height: %d\n", fmt.fmt.pix.height);
    printf("  Pixel format: %d\n", fmt.fmt.pix.pixelformat);

    close(fd);
    return 0;
}

请注意，该代码仅供参考，具体实现可能因设备驱动程序的不同而有所不同。