获取/dev/video0的pid vid,写出程序

要获取/dev/video0设备的PID和VID，可以使用v4l2接口和ioctl命令来获取设备的信息。下面是一个使用C语言编写的程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/video0", O_RDONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开设备");
        return 1;
    }

    struct v4l2_capability cap;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
        perror("无法获取设备能力信息");
        close(fd);
        return 1;
    }

    printf("VID: %04x\n", cap.vendor);
    printf("PID: %04x\n", cap.device_caps);

    close(fd);
    return 0;
}

在程序中，我们首先使用`open()`函数打开/dev/video0设备节点，并获取文件描述符。然后，我们使用`struct v4l2_capability`结构体和`VIDIOC_QUERYCAP`命令来查询设备的能力信息。

通过`cap.vendor`和`cap.device_caps`可以分别获取设备的VID和PID。最后，我们关闭设备文件描述符。

编译时需要链接v4l2库，可以使用以下命令进行编译：

gcc program.c -o program -lv4l2

请注意，程序运行需要有足够的权限来访问/dev/video0设备节点。

希望这个程序对你有帮助！如有任何进一步的问题，请随时提问。