不使用libudev，用C语言实现获取usb摄像头/dev/video0的PID VID

如果你不想使用 libudev 库，可以使用 Linux 系统提供的 `/sys` 文件系统来获取 USB 设备的 PID 和 VID。下面是一个示例程序，使用 C 语言实现获取 USB 摄像头 `/dev/video0` 的 PID 和 VID：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAX_PATH_LEN 256
#define MAX_ATTR_LEN 256

int main() {
    FILE *fp;
    char devPath[MAX_PATH_LEN];
    char attrPath[MAX_PATH_LEN];
    char vid[MAX_ATTR_LEN];
    char pid[MAX_ATTR_LEN];

    snprintf(devPath, sizeof(devPath), "/sys/class/video4linux/video0");

    snprintf(attrPath, sizeof(attrPath), "%s/%s", devPath, "device/idVendor");
    fp = fopen(attrPath, "r");
    if (fp == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法打开 idVendor 文件\n");
        return 1;
    }
    fscanf(fp, "%s", vid);
    fclose(fp);

    snprintf(attrPath, sizeof(attrPath), "%s/%s", devPath, "device/idProduct");
    fp = fopen(attrPath, "r");
    if (fp == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法打开 idProduct 文件\n");
        return 1;
    }
    fscanf(fp, "%s", pid);
    fclose(fp);

    printf("VID: %s\n", vid);
    printf("PID: %s\n", pid);

    return 0;
}

你可以使用以下命令编译并运行该程序：

gcc get_usb_pid_vid.c -o get_usb_pid_vid
./get_usb_pid_vid

这个程序将会打开 `/sys/class/video4linux/video0` 下的 `idVendor` 和 `idProduct` 文件，并读取其中的内容，然后打印出来。这样就可以获取到 USB 摄像头 `/dev/video0` 的 PID 和 VID 信息。