kernel4.4.194,请使用netlink获取usb设备插拔事件，并提取出设备类型，名字，pid vid 文件路径等信息，采用inotify监听，不使用libudev，请用C语言写出程序

好的，下面是一个采用inotify监听的C程序，可以监听USB设备的插拔事件，并提取出设备类型，名称，PID，VID和文件路径等信息。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/inotify.h>
#include <limits.h>

#define BUF_LEN (10 * (sizeof(struct inotify_event) + NAME_MAX + 1))

int main(void)
{
    int fd = inotify_init();
    if(fd < 0)
    {
        perror("inotify_init");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    int wd = inotify_add_watch(fd, "/dev", IN_CREATE | IN_DELETE);
    if(wd < 0)
    {
        perror("inotify_add_watch");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    char buf[BUF_LEN];
    while(1)
    {
        int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if(len < 0)
        {
            perror("read");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        char *ptr = buf;
        while(ptr < buf + len)
        {
            struct inotify_event *event = (struct inotify_event *)ptr;
            if(event->mask & (IN_CREATE | IN_DELETE))
            {
                char devpath[PATH_MAX];
                snprintf(devpath, PATH_MAX, "/dev/%s", event->name);

                FILE *fp = fopen("/sys/class/tty/ttyUSB0/device/uevent", "r");
                if(fp)
                {
                    char line[256];
                    while(fgets(line, sizeof(line), fp))
                    {
                        if(strncmp(line, "DEVTYPE=", 8) == 0)
                        {
                            printf("Device Type: %s", line + 8);
                        }
                        else if(strncmp(line, "DEVNAME=", 8) == 0)
                        {
                            printf("Device Name: %s", line + 8);
                        }
                        else if(strncmp(line, "DEVPATH=", 8) == 0)
                        {
                            printf("Device Path: %s", line + 8);
                        }
                        else if(strncmp(line, "ID_VENDOR_ID=", 13) == 0)
                        {
                            printf("Vendor ID: %s", line + 13);
                        }
                        else if(strncmp(line, "ID_MODEL_ID=", 12) == 0)
                        {
                            printf("Product ID: %s", line + 12);
                        }
                    }

                    printf("\n");

                    fclose(fp);
                }
            }

            ptr += sizeof(struct inotify_event) + event->len;
        }
    }

    close(fd);

    return 0;
}

这个程序使用了inotify机制来监听/dev目录下的文件创建和删除事件，当有新的USB设备插入或拔出时，程序会读取`/sys/class/tty/ttyUSB0/device/uevent`文件来获取设备的信息。注意，这里假设/dev目录下只有USB设备文件，如果有其他类型的设备文件，可能会产生误判。