netlink usb插拔

Netlink是一个用于Linux内核中的通信机制。通过Netlink机制，用户空间进程可以与内核空间进行通信，实现内核与用户空间之间的数据交换。而USB插拔则是指插入或拔出USB设备。

在Linux系统中，当用户将USB设备插入计算机时，内核会检测到USB设备的插入事件，并将此事件通过Netlink机制发送给用户空间。用户空间的Netlink监听进程可以接收到这个插拔事件，并进行相应的处理。

例如，当用户插入一个USB存储设备时，内核可以通过Netlink发送一个消息给用户空间的监听进程，消息中包含有关插入设备的信息，例如设备的路径、设备的供应商ID和产品ID等。用户空间的监听进程可以根据这些信息执行特定的操作，例如自动挂载存储设备，或更新相关设备列表等。

同样，当用户将USB设备拔出时，内核也会检测到拔出事件，并通过Netlink发送消息给用户空间的监听进程。监听进程可以根据收到的消息进行相应的操作，例如卸载存储设备、更新设备列表等。

总之，Netlink机制为USB设备的插拔提供了一种可靠的通信机制，使内核和用户空间能够及时地进行信息交换，实现对USB设备插拔事件的处理。

相关问题

netlink 实现usb插拔监测，并且要求recv不能阻塞通过轮询获取，并且不能用epoll,请用C语言写出程序

好的，下面是一个简单的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>

#define NETLINK_USER 31
#define MAX_PAYLOAD 1024

int main() {
    struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;
    struct nlmsghdr *nlh = NULL;
    struct msghdr msg;
    struct iovec iov;
    int sock_fd;
    char buffer[MAX_PAYLOAD];

    // 创建socket
    sock_fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
    if (sock_fd < 0) {
        printf("Error creating socket\n");
        return -1;
    }

    // 初始化源地址
    memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
    src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
    src_addr.nl_pid = getpid();

    // 绑定socket到源地址
    if (bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&src_addr, sizeof(src_addr)) < 0) {
        printf("Error binding socket\n");
        close(sock_fd);
        return -1;
    }

    // 初始化目标地址
    memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
    dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;
    dest_addr.nl_pid = 0;   // 内核接收所有的消息
    dest_addr.nl_groups = 1; // 接收所有的组播消息

    // 准备发送消息
    nlh = (struct nlmsghdr*)malloc(NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
    memset(nlh, 0, sizeof(struct nlmsghdr));
    nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);
    nlh->nlmsg_pid = getpid();
    nlh->nlmsg_flags = 0;

    // 发送消息到内核
    iov.iov_base = (void*)nlh;
    iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;
    memset(&msg, 0, sizeof(msg));
    msg.msg_name = (void*)&dest_addr;
    msg.msg_namelen = sizeof(dest_addr);
    msg.msg_iov = &iov;
    msg.msg_iovlen = 1;
    sendmsg(sock_fd, &msg, 0);

    // 接收内核发送的消息
    while (1) {
        memset(buffer, 0, MAX_PAYLOAD);
        iov.iov_base = (void*)buffer;
        iov.iov_len = MAX_PAYLOAD;
        memset(&msg, 0, sizeof(msg));
        msg.msg_name = (void*)&src_addr;
        msg.msg_namelen = sizeof(src_addr);
        msg.msg_iov = &iov;
        msg.msg_iovlen = 1;

        // 调用recv函数时设置MSG_DONTWAIT标志，避免阻塞
        recv(sock_fd, &msg, MSG_DONTWAIT);
        printf("%s\n", buffer);
    }

    // 关闭socket
    close(sock_fd);
    return 0;
}

这个程序首先创建一个NETLINK_USER类型的socket，并将其绑定到当前进程的PID上。然后它准备了一个NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD)大小的消息结构体，并将其发送给内核。最后，程序进入一个无限循环，轮询接收内核发送的消息，每次接收到消息后都将其打印出来。

注意，这个程序并没有实现usb插拔监测的具体功能，只是接收内核发送的消息并打印出来。如果要实现usb插拔监测功能，需要根据实际需求编写相应的内核模块，并在模块中使用netlink协议与用户空间通信。

python检测usb插拔事件

要检测USB插拔事件，可以使用Python的pyudev模块。

首先需要安装pyudev模块，可以使用以下命令安装：

pip install pyudev

然后可以使用以下代码检测USB设备的插拔事件：

import pyudev

context = pyudev.Context()

monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
monitor.filter_by(subsystem='usb')

for device in iter(monitor.poll, None):
    if device.action == 'add':
        print('Device added: {0}'.format(device))
    elif device.action == 'remove':
        print('Device removed: {0}'.format(device))

这段代码会创建一个监视器，只监视USB子系统的事件。每当USB设备插入或拔出时，会打印相应的信息。