Hotplug检测usb设备插拔事件，请用C语言写出实现程序

以下是一个简单的C语言程序，用于检测USB设备的热插拔事件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

int init_hotplug_sock()
{
    const int buffersize = 1024;
    int ret;
    struct sockaddr_nl snl;
    bzero(&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
    snl.nl_family = AF_NETLINK;
    snl.nl_pid = getpid();
    snl.nl_groups = 1;

    int s = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));

    ret = bind(s, (struct sockaddr *)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
    if (ret < 0) {
        perror("bind");
        close(s);
        return -1;
    }
    return s;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    int hotplug_sock = init_hotplug_sock();
    if (hotplug_sock < 0)
        return -1;

    char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0};
    while (1) {
        fd_set fds;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(hotplug_sock, &fds);

        int ret = select(hotplug_sock + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);
        if (ret < 0) {
            perror("select");
            continue;
        }

        if (FD_ISSET(hotplug_sock, &fds)) {
            memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
            ret = recv(hotplug_sock, &buffer, sizeof(buffer), MSG_DONTWAIT);
            if (ret > 0) {
                printf("Received %d bytes: %s\n", ret, buffer);
            }
        }
    }

    return 0;
}

这个程序创建了一个基于Netlink协议的socket，用于监听内核发出的UEVENT事件。当一个USB设备插入或拔出时，内核会发出一个UEVENT事件，这个程序就可以通过socket接收到这个事件，并进行相应的处理。

注意：这个程序只是一个简单的示例，实际的应用中可能需要根据具体的需求进行修改。