udev 监测插拔设备 C语言实现程序

以下是一个简单的 C 语言实现程序，用于监测 udev 插拔设备：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    int fd;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Failed to create udev\n");
        return 1;
    }

    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", "usb_device");
    udev_monitor_enable_receiving(mon);
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);

    while (1) {
        fd_set fds;
        struct timeval tv;
        int ret;

        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);
        tv.tv_sec = 1;
        tv.tv_usec = 0;

        ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
        if (ret > 0 && FD_ISSET(fd, &fds)) {
            struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(mon);
            if (dev) {
                const char *action = udev_device_get_action(dev);
                const char *devnode = udev_device_get_devnode(dev);
                const char *vendor = udev_device_get_property_value(dev, "ID_VENDOR_FROM_DATABASE");
                const char *product = udev_device_get_property_value(dev, "ID_MODEL_FROM_DATABASE");
                if (action && devnode && vendor && product) {
                    printf("Device %s (%s %s) %s\n", devnode, vendor, product, action);
                }
                udev_device_unref(dev);
            }
        }
    }

    udev_monitor_unref(mon);
    udev_unref(udev);

    return 0;
}

该程序首先创建了一个 `udev` 对象，然后创建一个 `udev_monitor` 对象，并添加一个匹配 `usb` 子系统和 `usb_device` 设备类型的规则。接下来，程序启用接收功能并获取文件描述符。接下来，程序进入一个无限循环，调用 `select()` 函数阻塞等待事件，并在收到事件时处理设备变更。程序获取 `udev_device` 对象，并打印设备节点路径、设备制造商和产品信息以及设备行为。最后，程序释放相关资源并退出。

请注意，此程序仅用于演示目的，实际使用时可能需要添加更多的错误处理和异常情况处理。