udev怎么检测触摸屏的插拔状态？

udev可以通过内核提供的sysfs接口来检测触摸屏的插拔状态。当触摸屏被插入到系统中时，内核会自动创建一个对应的/sys/class/input/eventX节点，其中X为触摸屏设备的编号。udev会监测这个节点的创建事件，并根据节点的信息来判断触摸屏的状态。

具体来说，当udev检测到触摸屏设备的插入事件时，它会从/sys/class/input/eventX节点中获取设备的相关信息，例如设备名称、设备类型等，并将这些信息存储在udev数据库中。然后，udev会根据设备的属性和规则，自动加载对应的驱动程序，并创建/dev/input/eventX节点，从而将触摸屏的输入信号传递给系统。

当触摸屏被拔出时，udev会检测到对应的/sys/class/input/eventX节点的删除事件，然后将其从udev数据库中删除，并卸载相应的驱动程序。这样，系统就能够正确地响应触摸屏设备的插拔事件，并自动加载/卸载相应的驱动程序。

需要注意的是，udev的具体实现可能会因为硬件平台和Linux内核版本的不同而有所不同。上述过程仅为一般情况的描述。

相关问题

udev不能设置挂载点？

实际上，udev可以设置USB设备的挂载点。udev是Linux系统中的一个设备管理器，它可以监视系统中的设备事件，并根据预定义的规则来自动执行相应的操作。在USB设备插入时，udev可以自动检测设备类型、制造商、型号等信息，并根据预定义的规则来自动执行挂载操作。

在udev的规则文件中，可以使用`ENV{UDISKS_FILESYSTEM_MOUNT_POINT}`变量来设置USB设备的挂载点。例如，下面的规则可以将所有类型的USB设备挂载到`/media/usb`目录下：

ACTION=="add", KERNEL=="sd*", SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_BUS}=="usb", RUN+="/usr/bin/udisksctl mount -b $devnode --no-user-interaction --mount-options=ro -t auto -p MountPaths=/media/usb"

在这个规则中，`ENV{UDISKS_FILESYSTEM_MOUNT_POINT}`变量被设置为`/media/usb`，表示USB设备会被挂载到该目录下。同时，`udisksctl`命令被用来执行挂载操作，其中`-t auto`表示自动识别文件系统类型，并使用`-p MountPaths=/media/usb`参数来指定挂载点。

因此，udev可以设置USB设备的挂载点，并且可以通过自定义规则来实现更加灵活的挂载操作。

udev 监测插拔设备 C语言实现程序

以下是一个简单的 C 语言实现程序，用于监测 udev 插拔设备：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    int fd;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Failed to create udev\n");
        return 1;
    }

    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", "usb_device");
    udev_monitor_enable_receiving(mon);
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);

    while (1) {
        fd_set fds;
        struct timeval tv;
        int ret;

        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);
        tv.tv_sec = 1;
        tv.tv_usec = 0;

        ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
        if (ret > 0 && FD_ISSET(fd, &fds)) {
            struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(mon);
            if (dev) {
                const char *action = udev_device_get_action(dev);
                const char *devnode = udev_device_get_devnode(dev);
                const char *vendor = udev_device_get_property_value(dev, "ID_VENDOR_FROM_DATABASE");
                const char *product = udev_device_get_property_value(dev, "ID_MODEL_FROM_DATABASE");
                if (action && devnode && vendor && product) {
                    printf("Device %s (%s %s) %s\n", devnode, vendor, product, action);
                }
                udev_device_unref(dev);
            }
        }
    }

    udev_monitor_unref(mon);
    udev_unref(udev);

    return 0;
}

该程序首先创建了一个 `udev` 对象，然后创建一个 `udev_monitor` 对象，并添加一个匹配 `usb` 子系统和 `usb_device` 设备类型的规则。接下来，程序启用接收功能并获取文件描述符。接下来，程序进入一个无限循环，调用 `select()` 函数阻塞等待事件，并在收到事件时处理设备变更。程序获取 `udev_device` 对象，并打印设备节点路径、设备制造商和产品信息以及设备行为。最后，程序释放相关资源并退出。

请注意，此程序仅用于演示目的，实际使用时可能需要添加更多的错误处理和异常情况处理。