是不是一所有驱动只要申请了input设备，都会被udev检测到？

不是所有驱动程序都能够被udev检测到。udev是Linux下的一种设备管理机制，它主要用于监测系统硬件的变化，并在需要时加载/卸载相应的驱动程序。udev能够检测到的驱动程序必须符合一定的规范和标准，才能被系统所识别和加载。

在Linux系统中，输入设备驱动程序需要遵循input子系统提供的标准接口和规范，才能被系统所识别和加载。这些标准接口包括input_dev、input_handler、input_polled_device等。只有符合这些标准接口的驱动程序，才能够被系统识别为一个input设备，并被udev所监测。

因此，虽然所有的驱动程序都需要申请一个input设备，但只有符合标准接口和规范的驱动程序才能够被udev检测到。对于不符合标准接口和规范的驱动程序，即使申请了input设备，也不一定能够被系统所识别和加载。

相关问题

udev怎么检测触摸屏的插拔状态？

udev可以通过内核提供的sysfs接口来检测触摸屏的插拔状态。当触摸屏被插入到系统中时，内核会自动创建一个对应的/sys/class/input/eventX节点，其中X为触摸屏设备的编号。udev会监测这个节点的创建事件，并根据节点的信息来判断触摸屏的状态。

具体来说，当udev检测到触摸屏设备的插入事件时，它会从/sys/class/input/eventX节点中获取设备的相关信息，例如设备名称、设备类型等，并将这些信息存储在udev数据库中。然后，udev会根据设备的属性和规则，自动加载对应的驱动程序，并创建/dev/input/eventX节点，从而将触摸屏的输入信号传递给系统。

当触摸屏被拔出时，udev会检测到对应的/sys/class/input/eventX节点的删除事件，然后将其从udev数据库中删除，并卸载相应的驱动程序。这样，系统就能够正确地响应触摸屏设备的插拔事件，并自动加载/卸载相应的驱动程序。

需要注意的是，udev的具体实现可能会因为硬件平台和Linux内核版本的不同而有所不同。上述过程仅为一般情况的描述。

udev 设备检测 C语言实现程序

以下是一个简单的 C 语言实现程序，用于检测 udev 设备：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;
    const char *path;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Failed to create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);
    udev_unref(udev);

    return 0;
}

该程序首先创建了一个 `udev` 对象，然后创建一个 `udev_enumerate` 对象，添加一个匹配 `block` 子系统的规则，扫描设备，并将设备列表存储在 `devices` 中。接下来，程序遍历设备列表，获取设备的路径，创建 `udev_device` 对象并打印设备节点路径。最后，程序释放相关资源并退出。

请注意，此程序仅用于演示目的，实际使用时可能需要添加更多的错误处理和异常情况处理。