驱动通过input子系统上传数据，中间是怎么跟udev和wayland作交互的？怎么才能到达QT应用？

当驱动程序通过input子系统上传数据时，数据会被传递给wayland协议。wayland协议是Linux下新一代的图形显示协议，它取代了传统的X Window系统。在wayland中，输入设备驱动程序是以wayland协议的形式呈现的。因此，驱动程序上传的数据会被转换成wayland协议格式，并通过wayland协议传递给QT应用程序。

具体来说，QT应用程序需要通过wayland协议与输入设备驱动程序进行通信，才能获取到驱动程序上传的数据。在瑞芯微平台中，QT应用程序通过直接连接wayland协议来获取输入设备数据。当驱动程序上传数据时，wayland协议会将数据传递给QT应用程序，从而实现输入设备数据的传输。

当触摸屏设备被插入或拔出时，udev会检测到相应的事件，并进行相应的操作。例如，当触摸屏设备被插入时，udev会自动加载触摸屏驱动程序，并将相关信息存储在udev数据库中。然后，QT应用程序会通过wayland协议与输入设备驱动程序进行通信，从而获取到触摸屏数据。

需要注意的是，udev和wayland协议是独立的两个机制，它们之间没有直接的交互。触摸屏驱动程序上传数据时，数据会被转换成wayland协议格式，并通过wayland协议传递给QT应用程序。触摸屏设备的插拔状态由udev进行监测和管理，它会自动加载/卸载相应的驱动程序，并将相关信息存储在udev数据库中。

相关问题

中间设计到wayland与udev吗

是的，瑞芯微平台中涉及到触摸屏数据上传到QT应用层的过程中，涉及到了wayland和udev。

具体来说，wayland是Linux下新一代的图形显示协议，它取代了传统的X Window系统。在wayland中，输入设备驱动程序（例如触摸屏驱动程序）是以wayland协议的形式呈现的。因此，QT应用程序需要通过wayland协议与输入设备驱动程序进行通信，才能获取到触摸屏数据。

另外，udev是Linux下的一种设备管理机制，它负责监测系统硬件的变化，并在需要时加载/卸载相应的驱动程序。在瑞芯微平台中，udev会监测触摸屏模块的插拔状态，并在插入时自动加载触摸屏驱动程序。这样，QT应用程序才能通过wayland协议获取到触摸屏数据。

因此，wayland和udev是瑞芯微平台中触摸屏数据上传到QT应用层的重要组成部分。

是不是一所有驱动只要申请了input设备，都会被udev检测到？

不是所有驱动程序都能够被udev检测到。udev是Linux下的一种设备管理机制，它主要用于监测系统硬件的变化，并在需要时加载/卸载相应的驱动程序。udev能够检测到的驱动程序必须符合一定的规范和标准，才能被系统所识别和加载。

在Linux系统中，输入设备驱动程序需要遵循input子系统提供的标准接口和规范，才能被系统所识别和加载。这些标准接口包括input_dev、input_handler、input_polled_device等。只有符合这些标准接口的驱动程序，才能够被系统识别为一个input设备，并被udev所监测。

因此，虽然所有的驱动程序都需要申请一个input设备，但只有符合标准接口和规范的驱动程序才能够被udev检测到。对于不符合标准接口和规范的驱动程序，即使申请了input设备，也不一定能够被系统所识别和加载。