linux使用udev检测usb热插拔的代码例子

下面是使用udev检测USB热插拔的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev = udev_new(); // 创建udev实例
    if (!udev) {
        perror("udev_new");
        exit(1);
    }

    struct udev_monitor *mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev"); // 创建监视器，监听udev事件
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", NULL); // 监视usb设备
    udev_monitor_enable_receiving(mon); // 开始接收udev事件

    while (1) {
        fd_set fds;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(udev_monitor_get_fd(mon), &fds); // 将udev监视器的文件描述符加入到文件描述符集合中

        // 等待事件的发生
        if (select(udev_monitor_get_fd(mon) + 1, &fds, NULL, NULL, NULL) > 0) {
            if (FD_ISSET(udev_monitor_get_fd(mon), &fds)) {
                struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(mon); // 获取udev事件对应的设备信息
                if (dev) {
                    const char *action = udev_device_get_action(dev); // 获取事件类型
                    const char *devnode = udev_device_get_devnode(dev); // 获取设备节点
                    const char *vendor = udev_device_get_property_value(dev, "ID_VENDOR_FROM_DATABASE"); // 获取设备的制造商信息
                    const char *product = udev_device_get_property_value(dev, "ID_MODEL_FROM_DATABASE"); // 获取设备的型号信息

                    printf("Action: %s\n", action);
                    printf("Device Node Path: %s\n", devnode);
                    printf("Vendor: %s\n", vendor);
                    printf("Product: %s\n\n", product);

                    udev_device_unref(dev); // 释放设备信息占用的资源
                }
            }
        }
    }

    udev_monitor_unref(mon); // 释放udev监视器占用的资源
    udev_unref(udev); // 释放udev实例占用的资源

    return 0;
}

这个代码会不断地监听udev事件，当有USB设备插入或拔出时，就会打印出相应的信息。