linux使用udev检测usb热插拔的代码例子, 要创建一个工作线程

下面是一个使用udev检测USB设备热插拔并创建工作线程的代码例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <libudev.h>

void *worker_thread(void *arg) {
    printf("Worker thread started\n");
    while (1) {
        printf("Working...\n");
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

int main() {
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    int fd;
    fd_set fds;
    pthread_t thread;

    // 创建udev实例
    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        fprintf(stderr, "Failed to create udev instance\n");
        return 1;
    }

    // 创建监视器并设置监听事件类型
    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    if (!mon) {
        fprintf(stderr, "Failed to create udev monitor\n");
        udev_unref(udev);
        return 1;
    }
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", "usb_device");

    // 开始监听
    if (udev_monitor_enable_receiving(mon)) {
        fprintf(stderr, "Failed to enable udev monitor receiving\n");
        udev_monitor_unref(mon);
        udev_unref(udev);
        return 1;
    }
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);

    // 创建工作线程
    if (pthread_create(&thread, NULL, worker_thread, NULL)) {
        fprintf(stderr, "Failed to create worker thread\n");
        udev_monitor_unref(mon);
        udev_unref(udev);
        return 1;
    }

    // 监听事件并处理
    while (1) {
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);
        if (select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL) <= 0)
            continue;
        if (FD_ISSET(fd, &fds)) {
            struct udev_device *dev;
            dev = udev_monitor_receive_device(mon);
            if (dev) {
                printf("USB device %s %s\n", udev_device_get_action(dev), udev_device_get_sysname(dev));
                udev_device_unref(dev);
            }
        }
    }

    // 清理
    pthread_join(thread, NULL);
    udev_monitor_unref(mon);
    udev_unref(udev);
    return 0;
}

该代码使用了libudev库来创建udev实例和监视器，并设置要监听的事件类型。在主循环中，它使用select()函数等待事件并处理。当有USB设备插入或拔出时，程序会输出设备的动作和系统名称，并且会创建一个工作线程来处理这些事件。