udev 设备检测 C语言实现程序

以下是一个简单的 C 语言实现程序，用于检测 udev 设备：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;
    const char *path;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Failed to create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);
    udev_unref(udev);

    return 0;
}

该程序首先创建了一个 `udev` 对象，然后创建一个 `udev_enumerate` 对象，添加一个匹配 `block` 子系统的规则，扫描设备，并将设备列表存储在 `devices` 中。接下来，程序遍历设备列表，获取设备的路径，创建 `udev_device` 对象并打印设备节点路径。最后，程序释放相关资源并退出。

请注意，此程序仅用于演示目的，实际使用时可能需要添加更多的错误处理和异常情况处理。