linux c语言检测gadget拔插事件

在Linux的C语言程序中检测Gadget设备的插拔事件，可以使用libudev库来实现。具体步骤如下：

1. 引入libudev库的头文件：

   #include <libudev.h>

2. 创建一个udev的上下文：

   struct udev *udev = udev_new();

3. 创建一个udev监视器，并设置过滤器以匹配您的Gadget设备：

   struct udev_monitor *monitor = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
   udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(monitor, "usb", "usb_device");
   udev_monitor_enable_receiving(monitor);

4. 创建一个文件描述符，并将它添加到监视器的文件描述符集合中：

   int fd = udev_monitor_get_fd(monitor);
   fd_set fds;
   FD_ZERO(&fds);
   FD_SET(fd, &fds);

5. 在循环中等待文件描述符的事件，并检测是否是Gadget设备的插入或拔出事件：

   while (1) {
       if (select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL) > 0) {
           struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(monitor);
           if (dev != NULL) {
               const char *action = udev_device_get_action(dev);
               if (strcmp(action, "add") == 0) {
                   // Gadget设备已插入
                   printf("Gadget device plugged in.\n");
               } else if (strcmp(action, "remove") == 0) {
                   // Gadget设备已拔出
                   printf("Gadget device unplugged.\n");
               }
               udev_device_unref(dev);
           }
       }
   }

6. 当不再需要监视Gadget设备的插拔事件时，释放相应的资源：

   udev_monitor_unref(monitor);
   udev_unref(udev);

完整的示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libudev.h>

int main() {
    // 创建udev上下文
    struct udev *udev = udev_new();
    if (!udev) {
        fprintf(stderr, "Failed to create udev context.\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    
    // 创建udev监视器，设置过滤器
    struct udev_monitor *monitor = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(monitor, "usb", "usb_device");
    udev_monitor_enable_receiving(monitor);
    
    // 创建文件描述符，并将其添加到监视器的文件描述符集合中
    int fd = udev_monitor_get_fd(monitor);
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(fd, &fds);
    
    // 等待事件并检测
    while (1) {
        if (select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL) > 0) {
            struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(monitor);
            if (dev != NULL) {
                const char *action = udev_device_get_action(dev);
                if (strcmp(action, "add") == 0) {
                    // Gadget设备已插入
                    printf("Gadget device plugged in.\n");
                } else if (strcmp(action, "remove") == 0) {
                    // Gadget设备已拔出
                    printf("Gadget device unplugged.\n");
                }
                udev_device_unref(dev);
            }
        }
    }
    
    // 释放资源
    udev_monitor_unref(monitor);
    udev_unref(udev);
    
    return EXIT_SUCCESS;
}

注意，该示例程序需要以root权限运行，否则将无法访问udev监视器。