实时监视udev事件，查看系统中添加或移除的设备信息。请用C语言实现

要实现实时监视udev事件，可以使用libudev库。下面是一个简单的示例程序，可以打印出系统中添加或移除的设备信息：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    struct udev *udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Failed to create udev context\n");
        return 1;
    }

    struct udev_monitor *monitor = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    if (!monitor) {
        printf("Failed to create udev monitor\n");
        udev_unref(udev);
        return 1;
    }

    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(monitor, "usb", "usb_device");
    udev_monitor_enable_receiving(monitor);

    int fd = udev_monitor_get_fd(monitor);
    struct udev_device *dev;
    while (1) {
        fd_set fds;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);

        int ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);
        if (ret <= 0) {
            printf("select() failed\n");
            break;
        }

        if (FD_ISSET(fd, &fds)) {
            dev = udev_monitor_receive_device(monitor);
            if (dev) {
                const char *action = udev_device_get_action(dev);
                const char *path = udev_device_get_devpath(dev);
                const char *subsystem = udev_device_get_subsystem(dev);
                const char *devtype = udev_device_get_devtype(dev);
                printf("Action: %s, Path: %s, Subsystem: %s, Devtype: %s\n", action, path, subsystem, devtype);
                udev_device_unref(dev);
            }
        }
    }

    udev_monitor_unref(monitor);
    udev_unref(udev);

    return 0;
}

这个程序使用libudev库创建了一个udev监视器，并过滤出了usb设备。程序进入一个无限循环，在每次循环中调用select()函数等待udev事件的发生。如果有事件发生，就调用udev_monitor_receive_device()函数获取设备信息，并打印出设备的动作、路径、子系统和设备类型等信息。

注意，这个程序只是一个简单的示例，可能还需要根据实际情况进行修改才能正常工作。