kernel4.4.194,请使用netlink获取usb设备插拔事件，并提取出设备类型，名字，pid vid 文件路径等信息，请用C语言写出程序

好的，下面是一个简单的C程序，可以使用netlink监听USB设备的插拔事件，并提取出设备类型，名称，PID，VID和文件路径等信息。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/usb/ch9.h>

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

int main(void)
{
    int sock_fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    if(sock_fd < 0)
    {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    struct sockaddr_nl addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.nl_family = AF_NETLINK;
    addr.nl_pid = getpid();
    addr.nl_groups = -1;

    if(bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
    {
        perror("bind");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE];
    while(1)
    {
        int len = recv(sock_fd, buf, sizeof(buf), 0);
        if(len < 0)
        {
            perror("recv");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        struct nlmsghdr *nlh = (struct nlmsghdr *)buf;
        while(NLMSG_OK(nlh, len))
        {
            if(nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE)
            {
                break;
            }

            if(nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR)
            {
                perror("NLMSG_ERROR");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }

            struct udev_device *dev = udev_device_new_from_syspath(udev, (char *)NLMSG_DATA(nlh));
            if(dev)
            {
                const char *devtype = udev_device_get_property_value(dev, "DEVTYPE");
                const char *devname = udev_device_get_property_value(dev, "DEVNAME");
                const char *devpath = udev_device_get_devpath(dev);
                const char *idVendor = udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor");
                const char *idProduct = udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct");

                if(devtype && devname && devpath && idVendor && idProduct)
                {
                    printf("Device Type: %s\n", devtype);
                    printf("Device Name: %s\n", devname);
                    printf("Device Path: %s\n", devpath);
                    printf("Vendor ID: %s\n", idVendor);
                    printf("Product ID: %s\n", idProduct);
                    printf("\n");
                }

                udev_device_unref(dev);
            }

            nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
        }
    }

    close(sock_fd);

    return 0;
}

这个程序使用了libudev库来解析USB设备的信息。在每次接收到netlink消息时，程序会调用`udev_device_new_from_syspath()`函数来创建一个udev设备对象，然后使用`udev_device_get_property_value()`和`udev_device_get_sysattr_value()`函数来提取设备类型，名称，路径，PID和VID等信息。注意，需要先安装udev库才能编译运行这个程序。