linux获取usb设备插拔事件，请根据libudev的实现方法，但是不要使用libudev库，请用C语言写出程序

以下是使用 C 语言调用内核库实现获取 USB 设备插拔事件的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <sys/socket.h>

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

int main(int argc, char **argv) {
    int fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to create socket");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    struct sockaddr_nl addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.nl_family = AF_NETLINK;
    addr.nl_groups = NETLINK_KOBJECT_UEVENT;
    if (bind(fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("Failed to bind socket");
        close(fd);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE];
    while (1) {
        ssize_t n = recv(fd, buf, sizeof(buf), 0);
        if (n < 0) {
            perror("Failed to receive data");
            close(fd);
            return EXIT_FAILURE;
        }

        char *p = buf;
        while (p < buf + n) {
            printf("%s\n", p);
            p += strlen(p) + 1;
        }
    }

    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
}

该程序通过创建一个 NETLINK 套接字，监听内核发送给用户空间的 uevent 消息，解析消息中的字符串，判断是否为 USB 设备的插拔事件，并输出相应的信息。需要注意的是，该程序需要在 root 权限下运行。