linux获取usb鼠标插拔事件，根据libudev的方法，但是不要使用libudev库，用C语言调用内核库实现其功能，请写出程序

以下是使用C语言调用内核库实现获取USB鼠标插拔事件的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char **argv) {
    int fd;
    unsigned char buf[8];
    char device[] = "/dev/input/event0"; // 请根据自己的实际情况修改设备路径

    fd = open(device, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open device");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    while (1) {
        ssize_t n = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (n < 0) {
            perror("Failed to read from device");
            close(fd);
            return EXIT_FAILURE;
        }

        struct input_event *event = (struct input_event *)buf;
        if (event->type == EV_MSC && event->code == MSC_RAW) {
            printf("USB mouse %s\n", event->value ? "connected" : "disconnected");
        }
    }

    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
}

该程序通过打开 `/dev/input/event0` 设备文件，读取输入事件数据，判断是否为 USB 鼠标的插拔事件，并输出相应的信息。需要注意的是，该程序需要在 root 权限下运行。