如何利用libudev库查询Linux系统中USB设备的Vendor ID (VID)、Product ID (PID)以及设备节点路径？请提供示例代码。

要使用libudev库查询Linux系统中USB设备的VID、PID和设备节点路径，你可以按照以下步骤操作：

参考资源链接：[利用libudev获取Linux USB设备VID、PID与详细信息](https://wenku.csdn.net/doc/6401abfccce7214c316ea365?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，包含libudev库的头文件，以便在你的C/C++程序中使用其API。
2. 创建一个udev上下文对象，这是与udev通信的起点。
3. 使用udev_enumerate_new()函数创建一个udev_enumerate对象，用于枚举系统中的USB设备。
4. 设置udev_enumerate对象的枚举规则，以匹配特定类型的USB设备。例如，如果你只想枚举hidraw类型的设备，你可以使用udev_enumerate_add_match_subsystem()函数。
5. 使用udev_enumerate_scan_devices()函数执行枚举过程，系统将填充设备列表。
6. 遍历枚举得到的设备列表，使用udev_list_entry_foreach()函数，并通过udev_device_get_devnode()获取设备节点路径，使用udev_device_get_sysattr_value()获取设备的VID和PID。
7. 打印或处理获取到的设备信息。
8. 完成操作后，别忘了释放所有分配的资源，包括udev_enumerate对象和udev上下文。

这里提供一个简单的示例代码，演示如何实现上述步骤：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main() {
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;
    const char *path, *vendor_id, *product_id;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        fprintf(stderr, 

参考资源链接：[利用libudev获取Linux USB设备VID、PID与详细信息](https://wenku.csdn.net/doc/6401abfccce7214c316ea365?spm=1055.2569.3001.10343)