ioctl(v_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps)查询发现设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，可以使用ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) 获取视频格式吗

如果设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，则该设备可能不支持视频捕获功能，因此无法使用VIDIOC_G_FMT命令来获取视频格式。您可以尝试使用其他命令，例如VIDIOC_ENUM_FMT命令来查询设备支持的视频格式。请注意，不是所有的视频设备都支持VIDIOC_G_FMT命令，具体取决于设备的驱动程序是否实现了该命令。如果您无法使用VIDIOC_G_FMT命令获取视频格式，请尝试使用其他命令或查询设备驱动程序的文档以获取更多信息。

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ioctl(v_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps)查询发现设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，可以使用fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) 获取视频格式吗

如果设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，则该设备可能不支持视频捕获功能，因此无法使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE来获取视频格式。但是，您可以尝试使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT来获取视频格式。请注意，不是所有的视频设备都支持V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT命令，具体取决于设备的驱动程序是否实现了该命令。以下是一个获取视频格式的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    struct v4l2_capability caps;
    struct v4l2_format fmt;

    if ((fd = open("/dev/video0", O_RDWR)) == -1) {
        perror("Cannot open video device");
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) == -1) {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        return -1;
    }

    if (!(caps.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT)) {
        printf("Device does not support video output\n");
        return -1;
    }

    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("VIDIOC_G_FMT");
        return -1;
    }

    printf("Video format:\n");
    printf("  Width: %d\n", fmt.fmt.pix.width);
    printf("  Height: %d\n", fmt.fmt.pix.height);
    printf("  Pixel format: %d\n", fmt.fmt.pix.pixelformat);

    close(fd);
    return 0;
}

请注意，该代码仅供参考，具体实现可能因设备驱动程序的不同而有所不同。

V4L2 linux usb摄像头

V4L2是Video for Linux 2的简称，是Linux中关于视频设备的内核驱动。它提供了一种编程框架，用于采集USB摄像头，特别是针对UVC（USB Video Class）免驱USB设备。在Linux中，视频设备被视为设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写。摄像头设备文件通常位于/dev/video*下，如果只有一个视频设备，通常为/dev/video0。\[1\]

在Ubuntu 18.04中，插入摄像头会出现两个/dev/video文件，按照顺序排序。这是因为在18.04中，摄像头没有区分V4L2_CAP_META_CAPTURE和V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，导致输出两个/dev/video文件。在实际使用中，我们通常使用V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE类型的摄像头，因此在过滤摄像头列表时需要区分。可以通过ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &vcap)来获取vcap.device_caps的值来进行过滤区分。\[2\]

在V4L2中，还定义了一些信息结构，如FormatInfo用于存储帧的信息，CameraCardBindDeviceName用于摄像头绑定名称的记录，CameraInfo用于存储摄像头的详细信息，EventInfo用于记录摄像头事件。这些结构体包含了摄像头的名称、驱动名称、帧列表等信息，可以用于管理和操作摄像头设备。\[3\]

总结起来，V4L2是Linux中用于视频设备的内核驱动，主要用于采集USB摄像头。在使用过程中，可以通过遍历/dev/video文件夹下的video类设备来获取摄像头列表，并根据需要进行过滤和排序。同时，V4L2还定义了一些信息结构，用于存储和管理摄像头的详细信息和事件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Linux下通过V4L2驱动USB摄像头](https://blog.csdn.net/sinat_24424445/article/details/116978339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [libudev+V4L2 linux usb摄像头列表发现以及热拔插事件](https://blog.csdn.net/u011218356/article/details/120414220)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]