v4l2 c++ 获取电脑上的摄像头列表

获取电脑上的摄像头列表可以使用视频4Linux2（v4l2）API。以下是一个使用C++编写的示例代码，可以列出可用的摄像头设备：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <dirent.h>
#include <cstring>
#include <linux/videodev2.h>

using namespace std;

int main()
{
    DIR* dir = opendir("/dev");
    struct dirent* entry;
    while ((entry = readdir(dir)) != NULL)
    {
        if (entry->d_type == DT_CHR && strncmp(entry->d_name, "video", 5) == 0)
        {
            string devicePath = "/dev/" + string(entry->d_name);
            int fd = open(devicePath.c_str(), O_RDWR);
            if (fd != -1)
            {
                struct v4l2_capability caps;
                if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) != -1)
                {
                    cout << "Found device: " << devicePath << endl;
                    cout << "  Driver: " << caps.driver << endl;
                    cout << "  Card: " << caps.card << endl;
                    cout << "  Bus: " << caps.bus_info << endl;
                }
                close(fd);
            }
        }
    }
    closedir(dir);
    return 0;
}

该代码打开/dev目录并遍历其中的所有设备文件。对于每个视频设备文件，它打开文件并使用VIDIOC_QUERYCAP命令查询设备的能力。如果成功，则输出设备的路径、驱动程序、卡名和总线信息。

请注意，要编译此代码，您需要链接libv4l2库。