c++ v4l2获取摄像头列表

要获取摄像头列表，可以使用 V4L2 库的 VIDIOC_ENUMINPUT ioctl 命令。以下是获取摄像头列表的简单示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char **argv) {
    int fd;
    struct v4l2_input input;

    fd = open("/dev/video0", O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    printf("Camera list:\n");
    for (int i = 0; ; i++) {
        memset(&input, 0, sizeof(input));
        input.index = i;
        int ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input);
        if (ret != 0) {
            break;
        }
        printf("%d: %s\n", i, input.name);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

这个程序会依次枚举所有的视频输入设备，并输出它们的名称。可以根据需要修改程序以适应不同的需求。