怎么查看v4l2驱动是否支持VIDIOC_QUERYBUF 命令

V4L2 驱动程序是由设备厂商提供的，因此不同的设备驱动程序对 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令的支持情况可能不同。如果你想要确定某个具体的 V4L2 驱动程序是否支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令，可以通过以下步骤进行：

1. 使用 `v4l2-ctl` 命令查看该视频设备的控制信息：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

2. 在输出信息中查找 `buffer types`，如果支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令，则应该能够看到 `Type: Video Capture` 或 `Type: Video Capture Multiplanar` 等类似信息。例如：

...
    Type: Video Capture
    Type: Video Output
...

3. 如果在输出信息中没有看到 `Type: Video Capture` 或 `Type: Video Capture Multiplanar` 等支持视频采集的 `buffer types`，则可以认为该驱动程序不支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令。

需要注意的是，某个设备驱动程序支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令并不代表它一定能够正确执行该命令。如果你在使用 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令时遇到了问题，还需要进一步排查具体的问题所在。