怎么查看v4l2驱动是否支持VIDIOC_QUERYBUF 命令

V4L2 驱动程序是由设备厂商提供的，因此不同的设备驱动程序对 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令的支持情况可能不同。如果你想要确定某个具体的 V4L2 驱动程序是否支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令，可以通过以下步骤进行：

1. 使用 `v4l2-ctl` 命令查看该视频设备的控制信息：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

2. 在输出信息中查找 `buffer types`，如果支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令，则应该能够看到 `Type: Video Capture` 或 `Type: Video Capture Multiplanar` 等类似信息。例如：

...
    Type: Video Capture
    Type: Video Output
...

3. 如果在输出信息中没有看到 `Type: Video Capture` 或 `Type: Video Capture Multiplanar` 等支持视频采集的 `buffer types`，则可以认为该驱动程序不支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令。

需要注意的是，某个设备驱动程序支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令并不代表它一定能够正确执行该命令。如果你在使用 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令时遇到了问题，还需要进一步排查具体的问题所在。

相关问题

v4l2 VIDIOC_QUERYBUF

v4l2中的VIDIOC_QUERYBUF用于查询缓存信息。下面是一个示例代码，展示了如何使用VIDIOC_QUERYBUF来查询缓存信息：

struct v4l2_buffer buf;
for (int i = 0; i < 5; i++) {
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) {
        printf("querybuf fail\n");
    }
}

这段代码中，我们使用了一个循环来查询5个缓存的信息。首先，我们创建了一个v4l2_buffer结构体对象buf，并将其初始化为0。然后，我们设置buf的type为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，memory为V4L2_MEMORY_MMAP，index为当前循环的索引值。最后，我们使用ioctl函数调用VIDIOC_QUERYBUF命令来查询缓存信息，并将结果存储在buf中。

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型情况下VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF应该怎么写

针对V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型，VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF需要按照以下步骤进行：

1. VIDIOC_REQBUFS：首先，使用VIDIOC_REQBUFS命令来请求缓冲区，需要设置struct v4l2_requestbuffers结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;

reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
reqbuf.count = 4;

其中，type成员表明请求的是视频捕获缓冲区，memory成员表明使用内存映射方式，count成员表明请求4个缓冲区。

2. VIDIOC_QUERYBUF：请求缓冲区之后，需要使用VIDIOC_QUERYBUF命令来查询每个缓冲区的信息，需要设置struct v4l2_buffer和struct v4l2_plane结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_buffer buf;
struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
buf.m.planes = planes;

for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
    buf.m.planes[i].length = buffer_size;
    buf.m.planes[i].m.mem_offset = i * buffer_size;
    buf.m.planes[i].bytesused = 0;
}

其中，type成员和memory成员同样表明请求的是视频捕获缓冲区，index成员表明查询第一个缓冲区的信息，length成员表明缓冲区中的平面数，m.planes成员表示缓冲区中的每个平面的信息，包括长度、内存偏移和已使用的字节数。需要注意的是，buffer_size是每个平面的大小，需要根据实际情况设置。