V4l2协议如果我通过VIDIOC_QUERYBUF申请的内存被占用完了会怎么样

如果通过VIDIOC_QUERYBUF申请的内存被占用完了，就无法继续往缓冲区中写入数据。如果这种情况发生，可以通过在用户空间中预留一部分缓冲区来避免这种情况。另外，也可以使用VIDIOC_REQBUFS中的参数进行调整，以便分配更多的缓冲区内存。如果无法分配更多的缓冲区内存，那么就需要等待之前分配的缓冲区内存被释放掉后，才能再次使用这些缓冲区。

相关问题

怎么查看v4l2驱动是否支持VIDIOC_QUERYBUF 命令

V4L2 驱动程序是由设备厂商提供的，因此不同的设备驱动程序对 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令的支持情况可能不同。如果你想要确定某个具体的 V4L2 驱动程序是否支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令，可以通过以下步骤进行：

1. 使用 `v4l2-ctl` 命令查看该视频设备的控制信息：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

2. 在输出信息中查找 `buffer types`，如果支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令，则应该能够看到 `Type: Video Capture` 或 `Type: Video Capture Multiplanar` 等类似信息。例如：

...
    Type: Video Capture
    Type: Video Output
...

3. 如果在输出信息中没有看到 `Type: Video Capture` 或 `Type: Video Capture Multiplanar` 等支持视频采集的 `buffer types`，则可以认为该驱动程序不支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令。

需要注意的是，某个设备驱动程序支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令并不代表它一定能够正确执行该命令。如果你在使用 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令时遇到了问题，还需要进一步排查具体的问题所在。

v4l2 VIDIOC_QUERYBUF

v4l2中的VIDIOC_QUERYBUF用于查询缓存信息。下面是一个示例代码，展示了如何使用VIDIOC_QUERYBUF来查询缓存信息：

struct v4l2_buffer buf;
for (int i = 0; i < 5; i++) {
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) {
        printf("querybuf fail\n");
    }
}

这段代码中，我们使用了一个循环来查询5个缓存的信息。首先，我们创建了一个v4l2_buffer结构体对象buf，并将其初始化为0。然后，我们设置buf的type为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，memory为V4L2_MEMORY_MMAP，index为当前循环的索引值。最后，我们使用ioctl函数调用VIDIOC_QUERYBUF命令来查询缓存信息，并将结果存储在buf中。