VIDIOC_REQBUFS成功但是VIDIOC_QUERYBUF失败，怎么查看VIDIOC_REQBUFS到底是否成功

要查看VIDIOC_REQBUFS是否成功，可以检查返回值。如果返回值为0，则说明成功。如果返回值为负数，则说明失败。

要查看VIDIOC_QUERYBUF是否成功，您可以检查返回值。如果返回值为0，则说明成功。如果返回值为负数，则说明失败。

此外，您还可以使用v4l2-ctl工具来查看摄像头的状态和属性。要查看摄像头的状态，请在终端中输入以下命令：

v4l2-ctl --list-devices

要查看摄像头的属性，请在终端中输入以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

请注意，/dev/video0是摄像头设备的路径。如果您使用的是不同的摄像头，则可能需要更改路径。

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V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型情况下VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF应该怎么写

针对V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型，VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF需要按照以下步骤进行：

1. VIDIOC_REQBUFS：首先，使用VIDIOC_REQBUFS命令来请求缓冲区，需要设置struct v4l2_requestbuffers结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;

reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
reqbuf.count = 4;

其中，type成员表明请求的是视频捕获缓冲区，memory成员表明使用内存映射方式，count成员表明请求4个缓冲区。

2. VIDIOC_QUERYBUF：请求缓冲区之后，需要使用VIDIOC_QUERYBUF命令来查询每个缓冲区的信息，需要设置struct v4l2_buffer和struct v4l2_plane结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_buffer buf;
struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
buf.m.planes = planes;

for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
    buf.m.planes[i].length = buffer_size;
    buf.m.planes[i].m.mem_offset = i * buffer_size;
    buf.m.planes[i].bytesused = 0;
}

其中，type成员和memory成员同样表明请求的是视频捕获缓冲区，index成员表明查询第一个缓冲区的信息，length成员表明缓冲区中的平面数，m.planes成员表示缓冲区中的每个平面的信息，包括长度、内存偏移和已使用的字节数。需要注意的是，buffer_size是每个平面的大小，需要根据实际情况设置。

int init_camera_attribute(int fd) { int numBufs; v4l2_std_id id; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers req; struct v4l2_buffer buf; //检查当前视频设备支持的标准 ioctl(fd,VIDIOC_QUERYSTD,&id); //设置视频捕获格式 memset(&fmt,0,sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt) == -1){ perror("set VIDIOC_S_FMT is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //分配内存 memset(&req,0,sizeof(req)); req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //获取并记录缓存的物理空间 buffers = calloc(req.count,sizeof(*buffers)); for(numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs ++){ memset(&buf,0,sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = numBufs; //读取缓存 if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 转换成相对地址 buffers[numBufs].length = buf.length; buffers[numBufs].start = mmap(NULL,buf.length,PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd,buf.m.offset); if(buffers[numBufs].start == MAP_FAILED){ perror("mmap is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 放入缓存队列 if(ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_QBUF is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } } return 0; }

这段代码实现了相机设备的初始化。首先通过ioctl函数调用VIDIOC_QUERYSTD查询当前相机设备支持的标准。然后通过ioctl和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE设置视频捕获格式，包括视频的分辨率和像素格式。接着调用ioctl和VIDIOC_REQBUFS分配内存，分配4个用于视频捕获的缓冲区。在分配完成后，通过ioctl和VIDIOC_QUERYBUF获取每个缓冲区的物理地址，并调用mmap将其映射到进程的虚拟地址空间中。然后将缓冲区放入缓冲区队列中，以便之后用于视频捕获。最后返回0表示初始化成功。需要注意的是，这段代码中使用了一些V4L2 API，需要包含相应的头文件。