VIDIOC_REQBUFS成功但是VIDIOC_QUERYBUF失败

当执行 `VIDIOC_REQBUFS` 成功后，应该立即执行 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令以查询内核为视频设备分配的缓冲区的信息，比如缓冲区的大小、偏移量等信息。如果 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令执行失败，可能有以下几个原因：

1. 未正确设置 `struct v4l2_buffer` 结构体中的成员变量，导致无法正确查询缓冲区信息。
2. `VIDIOC_REQBUFS` 命令成功但是实际上并没有成功为视频设备分配缓冲区，导致 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令执行失败。
3. 视频设备驱动程序实现问题，无法正确支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令。

为了确定问题出现的原因，可以先检查 `struct v4l2_buffer` 结构体成员变量是否正确设置，然后检查 `VIDIOC_REQBUFS` 和 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令的返回值，确认是否成功执行。如果命令返回值均正确，可能是视频设备驱动程序的问题，需要联系设备厂商进行进一步排查。

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VIDIOC_REQBUFS成功但是VIDIOC_QUERYBUF失败，怎么查看VIDIOC_REQBUFS到底是否成功

要查看VIDIOC_REQBUFS是否成功，可以检查返回值。如果返回值为0，则说明成功。如果返回值为负数，则说明失败。

要查看VIDIOC_QUERYBUF是否成功，您可以检查返回值。如果返回值为0，则说明成功。如果返回值为负数，则说明失败。

此外，您还可以使用v4l2-ctl工具来查看摄像头的状态和属性。要查看摄像头的状态，请在终端中输入以下命令：

v4l2-ctl --list-devices

要查看摄像头的属性，请在终端中输入以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

请注意，/dev/video0是摄像头设备的路径。如果您使用的是不同的摄像头，则可能需要更改路径。

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型情况下VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF应该怎么写

针对V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型，VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF需要按照以下步骤进行：

1. VIDIOC_REQBUFS：首先，使用VIDIOC_REQBUFS命令来请求缓冲区，需要设置struct v4l2_requestbuffers结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;

reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
reqbuf.count = 4;

其中，type成员表明请求的是视频捕获缓冲区，memory成员表明使用内存映射方式，count成员表明请求4个缓冲区。

2. VIDIOC_QUERYBUF：请求缓冲区之后，需要使用VIDIOC_QUERYBUF命令来查询每个缓冲区的信息，需要设置struct v4l2_buffer和struct v4l2_plane结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_buffer buf;
struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
buf.m.planes = planes;

for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
    buf.m.planes[i].length = buffer_size;
    buf.m.planes[i].m.mem_offset = i * buffer_size;
    buf.m.planes[i].bytesused = 0;
}

其中，type成员和memory成员同样表明请求的是视频捕获缓冲区，index成员表明查询第一个缓冲区的信息，length成员表明缓冲区中的平面数，m.planes成员表示缓冲区中的每个平面的信息，包括长度、内存偏移和已使用的字节数。需要注意的是，buffer_size是每个平面的大小，需要根据实际情况设置。