ioctl(video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)

`ioctl(video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)` 是一个在 Linux 系统中用于查询视频缓冲区信息的系统调用。

在这个函数中，`video_fd` 是视频设备的文件描述符，`VIDIOC_QUERYBUF` 是一个宏定义，表示查询视频缓冲区信息的命令，`&buf` 是一个指向 `struct v4l2_buffer` 类型的指针，用于传递查询结果。

通过调用 `ioctl` 函数，可以向视频设备驱动程序发送查询命令，以获取视频缓冲区的信息。`struct v4l2_buffer` 中的参数可以用于指定要查询的缓冲区的索引、类型等信息。

视频设备驱动程序在接收到查询命令后，会返回相应的缓冲区信息，例如缓冲区的起始地址、长度、状态等。应用程序可以通过读取 `struct v4l2_buffer` 中的字段来获取这些缓冲区信息，并根据需要进行后续操作，例如读取缓冲区数据、设置缓冲区状态等。

相关问题

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)报错 Invalid argument，具体能知道是那个参数无效吗

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) 函数返回 Invalid argument 错误时，通常表示传递给该函数的某个参数无效。根据 V4L2 规范，VIDIOC_QUERYBUF 命令的参数 buf 是指向 struct v4l2_buffer 结构体的指针，用于获取视频缓冲区的相关信息。如果该结构体中的某些字段无效或错误，则会导致 Invalid argument 错误。

下面是一些可能导致 VIDIOC_QUERYBUF 失败的原因：

1. buf 参数为空指针或指向无效地址；
2. buf 中的 type 字段指定的缓冲区类型错误；
3. buf 中的 memory 字段指定的缓冲区类型错误；
4. buf 中的 index 字段指定的缓冲区索引错误；
5. buf 中的 length 字段无效或超出了缓冲区的最大长度。

你可以检查一下传递给 VIDIOC_QUERYBUF 函数的 buf 参数是否正确，并且确保该结构体中的各个字段都有正确的值。如果仍然无法解决问题，可以尝试打印一些调试信息，查看具体是哪个参数导致了错误。

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)提示Failed to query buffer:: Invalid argument

这个错误通常是由于传递给 ioctl() 函数的参数不正确导致的。具体来说，可能是因为传递给 VIDIOC_QUERYBUF 的参数 buf 不正确，比如 buf 为空指针或者 buf 中的某些字段没有设置正确的值。也可能是因为打开视频设备文件时出错，导致 fd 无效。

你可以检查一下 buf 中的各个字段是否都有正确的值，比如 type、memory、length 等字段。还可以检查一下打开视频设备文件时是否出错，比如是否没有以 O_RDWR 模式打开、文件路径是否正确等。

另外，可能还需要检查一下视频设备是否已经成功初始化和启动。如果设备没有成功初始化或启动，可能会导致 VIDIOC_QUERYBUF 函数失败。