V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型情况下VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF应该怎么写

针对V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型，VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF需要按照以下步骤进行：

1. VIDIOC_REQBUFS：首先，使用VIDIOC_REQBUFS命令来请求缓冲区，需要设置struct v4l2_requestbuffers结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;

reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
reqbuf.count = 4;

其中，type成员表明请求的是视频捕获缓冲区，memory成员表明使用内存映射方式，count成员表明请求4个缓冲区。

2. VIDIOC_QUERYBUF：请求缓冲区之后，需要使用VIDIOC_QUERYBUF命令来查询每个缓冲区的信息，需要设置struct v4l2_buffer和struct v4l2_plane结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_buffer buf;
struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
buf.m.planes = planes;

for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
    buf.m.planes[i].length = buffer_size;
    buf.m.planes[i].m.mem_offset = i * buffer_size;
    buf.m.planes[i].bytesused = 0;
}

其中，type成员和memory成员同样表明请求的是视频捕获缓冲区，index成员表明查询第一个缓冲区的信息，length成员表明缓冲区中的平面数，m.planes成员表示缓冲区中的每个平面的信息，包括长度、内存偏移和已使用的字节数。需要注意的是，buffer_size是每个平面的大小，需要根据实际情况设置。